LAUNCHXL-F280025C: BRKDT和BUSY错误是什么原因? (LIN转成UART使用，求问TI前辈) （用的280025 LAUNCH开发板）

你好，我查找下相关资料，稍后回复您。

有可能是漏配置，但不知道是漏了哪里。例子里面有那种函数型的，但是看不清楚函数对寄存器做了什么，非常难看

这里是多少？

你开启了全局中断吗？

我看了CCS里的代码，PSH这里是0，粘贴上来填写注释时不小心弄掉0了。

全局中断肯定开启了，SCI，ADC,PWM其它都是可以工作的，因为SCI一个太少了，要扩展LIN成SCI

EALLOW; //SEARCH "PIE Channel Mapping"
PieVectTable.EPWM1_INT = &Epwm1Isr;
PieVectTable.EPWM2_INT = &Epwm2Isr;
PieVectTable.EPWM3_INT = &Epwm3Isr;
//PieVectTable.EPWM4_INT = &Epwm4Isr;
//PieVectTable.EPWM5_INT = &Epwm5Isr;
//PieVectTable.EPWM6_INT = &Epwm6Isr;
PieVectTable.ADCA1_INT = &Epwm1AdcIsr;

PieVectTable.SCIA_RX_INT = &Rx0Isr; //9.1=RX
PieVectTable.SCIA_TX_INT = &Tx0Isr; //9.2=TX

PieVectTable.LINA_0_INT = &Rx1Isr; //8.9~8.12
PieVectTable.LINA_1_INT = &Rx1Isr;

PieVectTable.LINB_0_INT = &Rx2Isr;
PieVectTable.LINB_1_INT = &Tx2Isr;

EDIS;

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1; //SEARCH "PIE Channel Mapping"
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1;//1.1为ADCA1中断(ADC TOTAL:ADCA1~A4,B1~B4,C1~C4,D1~D4)

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//3.1~3.7为PWM中断1~PWM7
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1;//3.1~3.7为PWM中断1~PWM7
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1;//3.1~3.7为PWM中断1~PWM7
//PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx4 = 1;//3.1~3.7为PWM中断1~PWM7
//PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx5 = 1;//3.1~3.7为PWM中断1~PWM7
//PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx6 = 1;//3.1~3.7为PWM中断1~PWM7

PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx9 = 1; //LINA0
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx10 = 1; //LINA1
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx11 = 1; //LINB0
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx12 = 1; //LINB1

PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1; //9.1=SCIA_RX中断
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1; //9.2=SCIA_TX中断

IER |= M_INT1;//1大类，1小类是ADC_A1,还有A2,A3,A4, B1~B4,...，D1~D4
IER |= M_INT3;//3大类，1~7小类是EPWM1_INT~7
IER |= M_INT8;//LIN
IER |= M_INT9;//9大类是串口

EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

jiangtao zhou 说：

检查状态寄存器发现LinbRegs.SCIFLR寄存器的BRKDT和BUSY一直是1

可以用单步调试检查下什么时候置1的吗？

经过单步 ，发现是在 InitPeripheralClocks的CpuSysRegs.PCLKCR19.bit.LIN_B = 1; 这一行发生的错误置位。

下面的代码，使用外置晶振，和内置RC结果都一样。再后来经过RESET和SWRST后这两个标志也没有清0

#if defined(USE_PLL_SRC_XTAL)
    InitSysPll(XTAL_OSC, IMULT_10, REFDIV_1, ODIV_3, PLLCLK_BY_1, SYSCTL_DCC_BASE0);
#elif defined(USE_PLL_SRC_INTOSC)
    InitSysPll(INT_OSC2, IMULT_30, REFDIV_1, ODIV_3, PLLCLK_BY_1, SYSCTL_DCC_BASE0);
#endif

试过TI的例程吗？

jiangtao zhou 说：

发现是在 InitPeripheralClocks的CpuSysRegs.PCLKCR19.bit.LIN_B = 1; 这一行发生的错误置位

是硬件的问题吗？ 如果是硬件问题，TI的例程应该也用不了。

我换了一块280049的LANUCH开发板后，LinbRegs.SCIFLR全变成0了(执行寄存器初始化后还是全0)，我看用户手册说要TXRDY为1时，才可以发送

if (LinbRegs.SCIFLR.bit.TXRDY == 1)
LinbRegs.SCITD.bit.TD = 0xAA;       这个一直没机会等到进入

jiangtao zhou 说：

我换了一块280049的LANUCH开发板后

烧录的是TI的例程吗？哪个例程？

例程没有这种寄存器方式的，我不想用那种函数式的代码，我的代码都在我上面发的这些里面。

配置应该是没有问题，你是跟什么做通讯？有没有可能是接收方的问题？

TXRDY等于0说明SCITD是满的。

280049c开发板上面，J4的39和40PIN短接，即短接TX,RX。

这只是控制寄存器初始化后，状态寄存器的值，它还没有开始发送和接收，怎么会是接收方的问题呢

是否要请其它GURU协助一下，比如SU SAN。

我咨询下相关资深工程师后回复您。

你好，可以检查下代码的这几个部分吗：

1.初始化部分似乎没有包含GPIO解锁，能否确认下GPIO是否解锁？

2.LoopBack模式是被使能的对吗？

3.能否检查下设备的时钟是否配置正确？可以直接调用函数 - InitSysCtrl(); 和 InitGpio(); 在应用程序代码的开头。

TRM中有相关在如何将LIN配置成SCI模式的步骤描述，你有参考过吗？

感谢建议。我按您说的全面查了一下，TX中断有了，RX还没有反应，文档我有点看不懂，你能帮我翻译一下吗

我只知道中断使能位(用于控制)，中断标志位(表示什么中断发生了)，这种INTERRUPT LEVEL是什么？

LinbRegs.SCICLEARINTLVL.bit.CLRRXINTLVL = 1;  
LinbRegs.SCICLEARINTLVL.bit.CLRTXINTLVL = 1; 我用翻译软件，翻译出来 中断级映射到INT0是什么意思呢

LinbRegs.SCISETINTLVL.bit.SETRXINTOVO = 1; //
LinbRegs.SCISETINTLVL.bit.SETTXINTLVL = 1;