TMS320F280025: 关于设计硬件过流保护时TZ模块与DC模块的相关问题

Zhao Yichao

Part Number: TMS320F280025
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

应届生想请教一下各位大佬前辈。

如果我通过CMPSS3->EPWMXBAR->DC->TZ->EPWMA实现硬件过流保护

CMPSS3的CTRIPH信号调用的是DCAEVT1这个寄存器，同时我也把OST关了为啥过流保护的时候FLAG.OST还是会置1 ，并且FLAG.DCAEVT1没反应不跳闸，这个问题有遇到过吗？

同时也想请教一下TZ模块是如何配置的如果按这个配置路线的话，还需要配置EPWM里的TB之类的吗？还是只需要配置TZ和DC就行了

EPwm1Regs.TZCLR.all = 127;
//DC输入端-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
            EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 3;//Digital Compare A High Input Select Bits Trip4
            
            //输入为INTrip4
            EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 2;//Digital Compare Output A1
            //DCAEVT1.DCAH向后发送信号
            EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = 0;//DCAEVT1 Source Signal Select
            EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = 1;//DCAEVT1 Force Synchronization Signal Select 异步
            //此时 DC模块配置完成 将对TZ模块输出DCAEVT1.Force的电平结果。

            EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCAEVT1 = 0;//断EINT inter使能
            EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 0;//断OSTEINT使能
            EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SOCE = 0;//断soc使能
            EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SYNCE = 0;//断sync使能
            EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1LATSEL = 0;//DCAEVT1事件触发时立即更新事件标志，不会延迟。
            //EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1LATCLRSEL
//尝试对TZ进行控制------------------------------------------------------------------------------------------------

            EPwm1Regs.TZSEL.all = 0;
            EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = 2; // 低电平
            EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1 = 2;
            EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT2 = 2;

2 年多前

0 Yale Li 李耀先 2 年多前

TI__Guru 65745 points

Zhao Yichao 说：
CMPSS3的CTRIPH信号调用的是DCAEVT1这个寄存器，

DCAEVT1就是用于触发OST的，DCAEVT2是用于触发CBC的；

Zhao Yichao 说：
同时我也把OST关了为啥过流保护的时候FLAG.OST还是会置1 ，

我不清楚你这个关具体是怎么操作的，但是请看一下框图：

只要有相关的信号进来，标志位就会置1；

Zhao Yichao 说：
并且FLAG.DCAEVT1没反应不跳闸，

这两个标志位之间是相互独立的；主要是用来触发中断的。

其它模块要根据需求来配置。

先参考一下例程：C:\ti\c2000\C2000Ware_5_00_00_00\driverlib\f28002x\examples\epwm，ex1、4、5

0 Zhao Yichao 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 80 points

谢谢Li总又一次为我答疑解惑，你的意思是说DCAEVT1的相关输出会使OST跳闸，FLAG.DCAEVT1并不会置1对吗？我会认真看看你所说的例程的，感谢！

0 Zhao Yichao 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 80 points

也就是说DCAEVT1如果触发了中断，会使FLAG.OST置1，FLAG.DCAEVT1并不会置1对吗？

0 Yale Li 李耀先 2 年多前回复 Zhao Yichao

TI__Guru 65745 points

Zhao Yichao 说：
FLAG.DCAEVT1并不会置1对吗？

FLAG只是标志位，一般标志位就是用于表示是否有相应的中断产生；如果这时也配置了使能位，则产生相应中断；

Zhao Yichao 说：
DCAEVT1的相关输出会使OST跳闸，

想使OST跳闸有很多选择，这只是一个选项，比如TZ信号也可以，具体要看你的选择；

Zhao Yichao 说：
也就是说DCAEVT1如果触发了中断，会使FLAG.OST置1，FLAG.DCAEVT1并不会置1对吗？

如果OST信号是由DCAEVT1触发，则都会置1。

左侧的橙色信号是触发TZ的信号，上面的黄色寄存器是控制位、来选择哪些信号触发什么样的动作。

0 Zhao Yichao 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 80 points

好的Li总我再试试吧您看我现在的配置有问题吗？我确实有点找不到哪里出问题了现在FLAG.DCAEVT1不置1，只有FLAG.OST1置1

0 Zhao Yichao 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 80 points

Li总只用DCAEVT1可以触发中断吗？因为我看到你画橙色圈的DCAEVT1信号并没有进入OST event模块呀

0 Yale Li 李耀先 2 年多前回复 Zhao Yichao

TI__Guru 65745 points

你上传一下你的工程，我帮你看一下。

Zhao Yichao 说：
只用DCAEVT1可以触发中断吗？因为我看到你画橙色圈的DCAEVT1信号并没有进入OST event模块呀

可以的，DCAEVT1下的不同信号有不同的用处，

.sync信号用于触发同步事件(同步移相用，ePWM、eCAP)，.force就是最基本的用于触发TRIP的，.inter就是interrupt的缩写、用于触发中断，.soc用于触发其它外设（ADC）

0 Zhao Yichao 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 80 points

好的我现在上传的就是从CMPSS开始的全部了但是完整工程文件被加密了我传不了T T 您看这些够吗，其他功能我都不用动光改这里。

    EALLOW;

    Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1;        //比较器DAC使能
    Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = 0;     //高侧比较器方向输入端为DAC
    Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.COMPHINV = 0;        //比较器输出不反相
    Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.ASYNCHEN = 0;        // 异步比较器输出不馈入OR门与锁存数字滤波器输出

    Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.DACSOURCE = 0;    //DAC更新数据来自于其影子寄存器
    Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.SELREF = 0;       //VDDA作为DAC的参考电压:2.5?
    Cmpss3Regs.COMPDACCTL.bit.SWLOADSEL = 0;    //使用系统时钟同步DAC

    Cmpss3Regs.DACHVALS.bit.DACVAL = 434;      //配置DAC的影子寄存器值

        /*数字滤波*///输出不馈入滤波还配置滤波器干啥
    Cmpss3Regs.CTRIPHFILCLKCTL.bit.CLKPRESCALE = 0x3FF;
    Cmpss3Regs.CTRIPHFILCTL.bit.SAMPWIN = 31;
    Cmpss3Regs.CTRIPHFILCTL.bit.THRESH = 31;
    Cmpss3Regs.CTRIPHFILCTL.bit.FILINIT = 1;

    //输出端
    //Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.CTRIPOUTHSEL = 0;
    Cmpss3Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL = 0;       //比较器输出非同步非滤波信号

    //Cmpss3Regs.COMPHYSCTL.bit.COMPHYS = 4;      //设置典型的滞环宽度

    EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX4 = 0; // MUX4=0  CMPSS3.CTRIPH
    EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX4 = 1;   //复用开关使能
    EPwmXbarRegs.TRIPOUTINV.bit.TRIP4 = 0;
    //CMP3HP输入信号
    AnalogSubsysRegs.CMPHPMXSEL.bit.CMP3HPMXSEL = 1; //选择C2引脚作为高侧比较器3的同向输入端
    
    Cmpss3Regs.DACHVALS.bit.DACVAL= i32temp;//CMPSS3 输入电流 350A触发过载保护
 //DC Init   
    EPwm1Regs.DCAHTRIPSEL.bit.TRIPINPUT4 = 1;//输入
    EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 3;//Digital Compare A High Input Select Bits Trip4
    EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 2;//Digital Compare Output A1
    EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = 0;//DCAEVT1 Source Signal Select
    EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = 1;//DCAEVT1 Force Synchronization Signal Select 异步
    EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SOCE = 0;//断soc使能
    EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1SYNCE = 0;//断sync使能
    EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT1LATSEL = 0;//DCAEVT1事件触发时立即更新事件标志，不会延迟。
    
//TZ Init
    EPwm1Regs.TZSEL.all = 0;
    EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 1;//3kW初始化时处于封波状态
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = 2;
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = 2;
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.DCAEVT1 = 2;
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1;
    EPwm1Regs.TZCTL2.bit.ETZE = 0;
    
EDIS;

0 Zhao Yichao 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 80 points

ADC接收也是正常的

TZ之前的TB CC DB AQ PC 都是以前别人配置的我也不太敢动。

其中 C_INIT_PRD = 6250

PWM_CLK_DIV = 0

C_MAX_DB = 320

gADC.DelayApply为ADC采样延时时间(PWM定时器周期单位）

   //Set the Time-Base (TB) Module
        EPwm1Regs.TBPRD = C_INIT_PRD;//100MHz/2*TBPRD=8k
        EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = EPwm1Regs.TBPRD - gADC.DelayApply;
        EPwm1Regs.TBPHS.all = 0;
        EPwm1Regs.TBCTL.all = 0xE012;//0xE012 up-down counts
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = PWM_CLK_DIV;
        
    //Set the Counter-compare (CC) Module
        EPwm1Regs.CMPCTL.all = 0x0100;
        EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = C_INIT_PRD/2;
        
    //Set the Action-qualifier (AQ) Module
        EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0060;                //From 0x0090  lxt 2015.8.17
        
    //Set the Dead-Band Generator (DB) Module
        EPwm1Regs.AQSFRC.all  = 0x0;
        EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x0;//0x05; ////BYCAO FOR POWER HAVE PWM OUTPUT
        EPwm1Regs.DBCTL.all = 0x000B;
        EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = C_MAX_DB;
        EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = C_MAX_DB;

0 Yale Li 李耀先 2 年多前回复 Zhao Yichao

TI__Guru 65745 points

能明确一下需求吗？

是通过信号链：

CMPSS3 --(DCAEVT1)--> EPWMXBAR --> DC --> TZ --> EPWMA

实现CBC保护吗？

0 Zhao Yichao 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 80 points

需求就是实现硬件过流保护只要输入电流过大了就直接封波。不应该是用OST或者直接通过DCAEVT1的触发来实现嘛？

信号链就是您说的这个但是不应该是CMPSS3 --> EPWMXBAR --> DC --> TZ --> EPWMA吗？这个DCAEVT1不是在DC这个模块里产生的嘛？

感谢Li总！！！！

0 Yale Li 李耀先 2 年多前回复 Zhao Yichao

TI__Guru 65745 points

C:\ti\c2000\C2000Ware_5_00_00_00\driverlib\f28002x\examples\cmpss

你看一下这个例程，完全符合你的需求

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