请问一下,我圈出来的这部分:p->SpeedRpm_fr = _IQmpy(p->BaseRpm,p->Speed_fr),
其中 __IQmpy为:#define _IQmpy(A,B) __IQmpy(A,B,GLOBAL_Q),GLOBAL_Q为Q24格式,
最后为何赋值给p->SpeedRpm_fr 为Q0格式呢,
这段代码的注释看不明白,哪位大佬可以帮忙解答一下,谢谢!
您好
这段代码有点久了,能查到的内容不是很多,可以看一下这个链接中的解释。
e2e.ti.com/.../tms320f28335-q-format-in-the-official-routine-of-eqep-module