TMS320F28335: EQEP的Q格式问题

Part Number: TMS320F28335

请问一下,我圈出来的这部分:p->SpeedRpm_fr = _IQmpy(p->BaseRpm,p->Speed_fr),

其中  __IQmpy为:#define   _IQmpy(A,B)    __IQmpy(A,B,GLOBAL_Q),GLOBAL_Q为Q24格式,

最后为何赋值给p->SpeedRpm_fr 为Q0格式呢,

这段代码的注释看不明白,哪位大佬可以帮忙解答一下,谢谢!