TMS320F28384D: 芯片有两个C28x,是可以同时运行吗?

Part Number: TMS320F28384D
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1、如下图,芯片有两个C28x,是可以同时运行吗? 

2、有两个C28x同时运行的例程吗?

3、CLA的运行频率和C28X的频率一样吗?