MSP430FR5043: 调试超声波传感器，开始捕捉信号时，就一直卡在了 Wait until USS module is in READY state，请问怎么检查了

您好，您的问题将有资深工程师为您解答

检查一下USS那个晶振，这里报错指的是USS需要的时钟模块异常，应该是USS那个晶振没有震荡起来或者震荡频率不稳定，或者振荡频率超出了范围。

其次，您这边有没有修改USS参数？

硬件电路板使用的是EVM吗？ 还是在自己做的板子？ 如果使用的是晶体振荡器的话，这里需要改大到4000左右

超声波.pdf

使用的自己绘制的板子，没有使用提供的gui调试，直接烧录的uss_lib中的example例程编译烧录的。硬件上是个8M的晶振

8M晶体振荡器的话，修改下上面提到的参数，120太小了晶体振荡器震荡比陶瓷振荡器慢

具体修改那个程序中的那个值了，或者修改那个宏的值了？？

修改的这个值有什么规则吗？或者计算公式，怎么才能知道设置在了合理位置

这个就是晶振的起振时间，单位是us。一般晶体振荡器，设置成4000就好，2000的话也可以cover95%的了

按照上面修改后，SIGLE_TONE，MULTI_TONE都会总是在重启。偶尔SIGLE_TONE单步调试能够有数据出来。看门狗是关闭的了。每次停止下来都是在// Enter iteration loop这个循环中一直跑，。

USS_message_code commonConfigureMultiTone(USS_SW_Library_configuration *config)
{

.............

pPGCycles = _IQ12int(iq12pPGCycles);

// Enter iteration loop
for(i=0;i<pPGCycles;i++)
{
// calculate iq12f base on current iteration value
float fIncreased = (_IQ18toF(iq18FIncrease) * (float)i);
iq10FIncreased = _IQ10(f1Freq) + _IQ10(fIncreased);
// calculate value of B in iq23 format
//
// B = 2*pi*f(t)*t
//
// B = fIncreased*(i/fSinInc);
iq30Btemp = _IQ30div(i,fSinInc);
// Maximum number of pulses 40
iq23B = _IQ17mpy(iq10FIncreased,iq30Btemp);

貌似和这个有关系，我单步调试到这儿就会出问题了，USS_runAlgorithmsFixedPoint

上描述有写错了，SIGLE_TONE和MULTI_TONE都有问题。只是SIGLE_TONE偶尔会有数据出来