TMS570LS3137: TMS570LS3137

求助，我目前使用TMS570LS3137型号平台。 我通过Halcogen软件生成了一份带FreeRTOS的工程，想把这个工程即作为Bootloader，也作为APP,并且是多份APP。 

然后我遇到了问题：

1.带FreeRTOS的工程，执行跳转操作后，死机。（与我设计冲突，我想要的是APP也可以跳转其他APP） ;

  g_ulTransferAddress = (uint32_t)BOOT_START_ADDRESS;

  ((void (*)(void))g_ulTransferAddress)();

2.我把Bootloader程序作为逻辑进行操作，跳转APP（FreeRTOS）成功， 但是必须要在 intvecs.asm 进行APP目标地址映射；能否多份映射或者通过程序映射更改？