DRV相关原理图如上所示，示波器确认PWM输入没有问题，OUT脚无输出。
在排查完nFault、nSleep、DRVOFF后，发现该三个引脚都没问题，nFault=3.3V，nSleep=3.3V，DRVOFF=0V。
之后发现MODE引脚按照手册上拉47K电阻的话，电压为3.28V，无法将电压拉到0.757*AVDD，也就是2.5V，怀疑芯片当前还是6x PWM模式，导致INL为3.3V，下桥臂导通。于是我逐步增大电阻，增大至3.3M时，MODE脚电压成功配置为2.5V，但问题依旧存在。
于是我进一步怀疑是OCP/SR的同步整流功能误触发了，导致下桥臂导通，随即将OCP/SR短接至地，失能其同步整流（此时MODE为3.3M上拉，2.5V），OUT脚依然无法响应PWM。
于是我又怀疑是MODE脚上拉3.3M不符合手册配置，芯片工作不正常（VSEL_BK脚虽然10M接地，Hi-Z，但引脚电压测量时仍接近0不符合手册要求Hi-Z，但是Buck电路输出的是5V，说明配置正确），将该电阻改回至47k，问题依然存在。
是否有其他因素导致OUT脚电压始终为0。
