DRV8870：电dengshi

您好

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待

您好

失速电流（阻塞位置）小于正常工作电流，这似乎很奇怪。通常，有刷直流电机会出现较大的涌流，然后随着反电动势的建立，电流稳定在连续电流（正常运行）。如果可能的话，您能否在这些正常操作和失速条件下提供输入、输出电压和电流的范围捕获？失速电流应从正常运行开始增加，而不是减少。

你好，为了方便，这边对VREF使用LDO降压的3.3V电压值，采样电阻采取了精度1%的1Ω阻值、1206封装，为例，同时对正常和失速条件下进行捕获，供电是使用直流稳压电源提供的24V直流电，下图是在驱动电机正反转时，对两端口输出电压的采集（由于当前条件比较恶劣，只能暂时使用80Mhz带宽手持示波器，暂为参考）

而下图则是正反转时对应采样电阻的高端采样值

下面有关失速条件下，是基于在启动事件时，钳位住电机的输出轴得出的，正常条件下，电流应该至少在=VREF/(Av* Ri),对应在0.33A左右，下图是失速正反转电机时两输出端的电压

下图是在失速条件下对采样电阻高端的电压采集

附三张，分别为正常工作时的，单电机未堵转的直流稳压电源的输出，和堵转时直流稳压电源的输出，和样板实物图（这个是之前相关的项目飞线得出）

可见在正常工作，稳压电源输出在0.1A左右，而在模拟失速的条件下仅0.045A，麻烦分析下原因，失速条件是我在电机刚启动时，钳位住电机输出轴得出，不知道和这有没有关系？

（同时在具体加入减速齿轮箱后，始终无法作动，同时直流电源输出也是在0.045A左右，而去掉电机驱动，在给电机直接接入电源时，测试时能使电机正常作动的电流值在0.32A左右）

您好

kunhao D 说：

下图是在驱动电机正反转时，对两端口输出电压的采集（由于当前条件比较恶劣，只能暂时使用80Mhz带宽手持示波器，暂为参考）

你能告诉我IN1和IN2的波形是什么吗。根据提供的波形，该设备在FWD模式下工作，由于电流低于0.33A，因此电流不受调节。请你也拍下IN1和IN2。此外，您能告诉我BDC DCR和电感是什么吗？对于数据收集，请为两个通道选择相同的dv/dev。

kunhao D 说：

下图是失速正反转电机时两输出端的电压

提供的屏幕截图中的输出电压似乎在毫伏范围内，这在我看来是不正确的。请验证数据是否被准确收集，INx信号是否被正确施加。如果发生过电流保护（OCP）事件，设备将禁用输出，然后在3ms延迟后重试。为了确认这一点，请检查输出电压是否在3ms后重新启用。为确保测量正确，请将两个通道的V/Div设置为10V/Div。

kunhao D 说：

分别为正常工作时的，单电机未堵转的直流稳压电源的输出，和堵转时直流稳压电源的输出，和样板实物图（这个是之前相关的项目飞线得出）

电源电流显示器测量RMS电流。此外，如与失速状态相关的波形所示，该设备不提供输出电压。请长时间检查电压，看看它是如何变化的。如果可能的话，也请捕获电机电流。

此外，如果TI没有审查原理图，请与我们分享。

你好，以下是我捕获的正转时的一些波形，只能参考，精度不太够
下图是运行情况下的两输入信号捕获，即使在堵转情况下基本没有波动

下图是堵转时的VREF和采样电阻高端电压采样

下图是调高采样电阻高端的垂直灵敏度时的信号采集

下图是对堵转时两输出电压进行电压采集

两输出电压调节较小电压的垂直灵敏度置可观察时为

下面是在不同运行状态时对电源输出信号的粗略观察



至于电流采集，由于器件受限暂时可能没法采集以供参考，抱歉
下附整板的原理图

当前还发现当系统运行堵住时，重新上电启动时，电源输出只在24V，0.1A左右，又和正常运行态不同，希望能得到答复，谢谢
至于BDC的DCR和电感值，我需要找一下，可能会耗费一些时间，找到的话我会补充再次回复你，谢谢

您好

原理图质量不好；然而，这表明您正在使用SW4和SW3将VCC连接到IN1或IN2。无法将INx连接到GND。如果它没有到达VCC，它将处于HI-Z状态。根据桥接控制策略，您应该将IN1应用于高电平（VCC），将IN2应用于低电平（GND）进行转发。方向。在您的情况下，它连接到VCC或HI-Z，这是不正确的。请修改设计并再次进行测试，如果您需要任何帮助，请告诉我。

我好像了解了这个情况了，应该是我分析的过于瞬态，谢谢帮忙解惑