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DRV8705S-Q1EVM: 驱动问题

junping zhai

Prodigy 60 points

Part Number: DRV8705S-Q1EVM

Hi :

我当前开发再次遇到问题了，问题的具体描述如下：

1.我使用MCU 的端口模拟spi ，通过示波器，可以看到模拟spi 发送配置drv8705数据成功。配置的具体的参数如下：

a. 配置 IC_CTRL Register ：0x0436 ，b.配置BRG_CTRL Register：0x0540 ，c.配置DRV_CTRL_1 Register：0x0677 ，d. 配置DRV_CTRL_2 Register：0x0777 ，e.配置DRV_CTRL_3 Register：0x0804

2.配置drv8705 的IN1/EN 为PWM 输入，IN2/PH 为I/O 输入，通过高低电平控制，马达的正反转。.

3.配置drv8705 的DRVOFF 和SLEEP 管脚为高电平。

注，我使用PH/EN H-Bridge Control (BRG_MODE = 01b or MODE = Level 2)，

但是按照上述配置完成后，IN1?EN 和IN2/PH ，输出正常，但是GH1，GH2 都输出为高电平，GL1，GL2 都输出为低电平，SH1 为高电平，SH2 为高电平。

请问这个问题该怎样解决，或者能否提供一个解决此问题的方向，非常谢谢了。

0 Cherry Zhou 3 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！

0 junping zhai 3 年多前

Prodigy 60 points

非常谢谢，非常谢谢

0 junping zhai 3 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 60 points

Hi Cherry

我需要补充一下，我在使用drv8705s-q1 时,相关的寄存器配置如下图1 所示，在我配置为如图1 的配置时，输出应该为Active Free-Wheeling: Low -FET ,但是输出依旧是Active Free-Wheeling:High-FET,如图2 所示，通过示波器查看配置参数，配置参数的波形正常。

图1：

图2：

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 junping zhai

TI__Guru* 81380 points

新的信息我再帮您update下，您先看下工程师给出的以下答复：

junping zhai 说：
a. 配置 IC_CTRL Register ：0x0436

从该配置来看，EN_DRV(D7) = 0，所以Driver inputs are ignored and passive pulldown is enabled，也就是说， OUTPUT被禁用了。

您先尝试下设置 EN_DRV=1。此外，我们建议在其他寄存器 (例如地址 05，06，07...) 编程完成后设置 EN-DRV=1 (以及 CLR_FLT D0=1) 。

如果以上操作不起作用的话，那么建议您读回状态寄存器 (0x00 、 0x01 、 0x02）。然后我们再帮您检查下是哪里的故障。

0 junping zhai 3 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 60 points

谢谢，我将马上测试。

0 junping zhai 3 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 60 points

HI Cherry

我已经修改了，但是好像还是有问题，状态寄存器读出的值，如下图所示：

我刚才对了一下状态寄存器，好像IC_STAT_1 Register的值为：0x80 , VGS_VDS_STAT Register 的值为：0x00, IC_STAT_2 Register 的值为：0x80.

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 junping zhai

TI__Guru* 81380 points

您好，IC_STAT 读取的结果可以提供命中次数来进行调试。IC_STAT_2 =80意味着PVDD发生UVLO故障. 也就是说PVDD本应该下降，然后故障发生，您可以检查下PVDD稳定性。

当PVDD_UV出现时，nFault引脚应该拉低。

0 junping zhai 3 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 60 points

cherry 非常谢谢，我将开始测试

0 junping zhai 3 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 60 points

请问，如果我在spi 配置参数时，没有Standby State ,直接在Operating State 配置 drv8705s-q1 的寄存器是否可以配置成功？

从原理图上可以看出： PVDD 和DVDD 都是直接接电源的，应该是没有Standby State。原理图如下所示：

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 junping zhai

TI__Guru* 81380 points

junping zhai 说：
如果我在spi 配置参数时，没有Standby State ,直接在Operating State 配置 drv8705s-q1 的寄存器是否可以配置成功？

您好，可以直接配置成功。

junping zhai 说：
从原理图上可以看出： PVDD 和DVDD 都是直接接电源的，应该是没有Standby State

和EVM一样，是完全没问题的。

0 junping zhai 3 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 60 points

谢谢，我已经验证完成了，是可以配置成功的。