使用DRV8711驱动步进电机，噪音比较明显，低速的实时电流是正弦波，但是依然有很明显的噪音，噪音频率是电流频率的4倍。
提高速度，电流逐渐变成三角波，噪音依然很明显，噪音频率还是电流频率的4倍。
上图中电机低转速，电流正弦波，频率62Hz，噪音56dB，频率248Hz，刚好是电流的4倍。
下面的图中适当提高电机转速，电流失真有点像三角波，频率188Hz，噪音69dB，频率是754Hz，噪音明显更大，频率也刚好是电流的4倍。
高转速下4次谐波噪音太大了，影响使用，求解决办法，谢谢！
电机参数如下：
