DRV8262: DRV8262驱动电机

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

您好

Zenghui Wang 说：

DRV8262使用PWM、单H桥模式驱动电机的时候。不接电机时的H桥，万用表正负极测量OUT1和OUT2所测电压与预计输出相同。但是接上电机的时候，OUT1和OUT2输出电压比预计低了3V

万用表测量电压的 RMS 值。 PWM 信号对 VM 进行斩波并调整应用于电机的 RMS 值。 此外、您还需要将电源电压的电流限制设置为高于电机额定值、以防止出现任何压降。

Zenghui Wang 说：

经过示波器观察，OUT2在有输出负载的时候，存在与OUT1互补的波形。OUT1中有90%的占空比，OUT2就会存在10%的占空比。这样的现象正常吗？按照理解，OUT2作为下管不应该一直与GND相连吗？

这个问题对我来说不清楚。 您会不会将波形分享给我并向我解释该问题吗？

您好，这是那个波形，使用DRV8262单H桥，PWM模式驱动下。接负载的时候，粉色线是电机正极90%的占空比为高，绿色线为电机负极10%占空比为高，而且两条线是互补的。为什么会在正极低电平的时候，电机的负极会产生一个高电平呢。此时我的PWM信号是IN1为90%输入；IN2恒低，无PWM

您好

为了确认该情况、您将 PWM 施加到 IN1 (90%)并将 IN2保持在低电平。 但是、您会看到 IN1为90%、IN2为10%的 PWM 互补。 这是由衰减模式设置导致的。 您能说什么是衰减模式吗？

使用互补模式、可以控制衰减模式。 这是由 DRV 控制器完成的。

PWM     I N1          IN2              Result
HIGH      1               0                Motor drives forward
LOW       0               1                Fast decay braking

在电流调节中、可以切换输入以沿相反方向驱动负载、从而更快地衰减电流。 例如、如果负载在进入电流调节之前处于正向驱动状态、则只有当驱动器强制执行电流调节时、负载才能进入反向驱动状态。

是这样的，但是我的decay引脚设置的是慢衰减，另外检测的波形是电机正负极之间的波形。IN1(90%)，电机正极(90%)。IN2(持续低电平)，电机负极(10%)。

另外就是在不接负载的时候是看不到互补的波形的。只有接上负载的时候，电机的负极才会看到和正极互补的波形

您好

您应该遵循单H桥模式的真值表，如下所示：

在制动模式下，IN1和IN2都应该是高电平，然后您可以PWM其中一个，保持另一个高电平，以便在前进或倒车模式下操作电机。 在您操作的情况下，电机将进入滑行模式。