DRV8262: drv8262驱动电机互补的波形

Zenghui Wang

Prodigy 60 points

Part Number: DRV8262

大家好

设备使用DRV8262单H桥模式驱动电机，且配置如下：

原理图/配置：IN1与 MCU GPIO 相连、IN2与 GND 相连。采用24V 电源时的开关频率为20kHz。

这意味着只能实现两个运行状态：正向和滑行(由于 IN2连接到 GND 并且始终为逻辑低电平)。

问题是：

IN1使用PWM驱动电机的时候，OUT1则是与IN1的波形相同，但是OUT2则出现了与OUT1互补的波形。不太明白为什么OUT2会出现互补的波形，OUT2的高是谁引起的，是电机电感产生的电压吗？

9 个月前

0 Taylor 9 个月前

TI__Mastermind 46565 points

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 Vivian Gao 9 个月前

TI__Mastermind 45590 points

这个帖子中给过您回复。

(+) DRV8262: DRV8262驱动电机 - 电机驱动器论坛 - 电机驱动器 - E2E 设计支持

0 Zenghui Wang 9 个月前回复 Vivian Gao

Prodigy 60 points

我看不懂，抱歉，只能重新咨询一次。因为看到了慢衰减所以这几天一直在看慢衰减的情况。就这个例子来说在我的PWM为低的情况下，此时IN1和IN2都是低，H桥进入了高阻，那么慢衰减的解释是电流先衰减到0后，此时电机会成为发电机主动发电，此时电机转子靠摩擦力减小。我这样理解对吗？是因为此时转子变为发电机才检测出的互补波形？

0 Vivian Gao 9 个月前回复 Zenghui Wang

TI__Mastermind 45590 points

请参阅数据表中的以下控制表，该表也在之前的TI响应中显示。根据此控制表，IN1和IN2都必须为1，慢衰减才能工作，见最后一行。因此，DRV8262基本上需要反向PWM，这意味着当两个PWM都为1时，输出将缓慢衰减。当IN1或IN2 PWM为0时，电机将反向或正向运行，速度将取决于占空比。PWM输入为低电平，因此100%PWM表示无驱动，0%PWM表示全驱动。
客户提到，当IN1和IN2都低时，H桥为HiZ。这显示在下面控制表的第二行中——这不是缓慢衰减。非常感谢。