大家好
设备使用DRV8262单H桥模式驱动电机，且配置如下：
原理图/配置：IN1与 MCU GPIO 相连、IN2与 GND 相连。 采用24V 电源时的开关频率为20kHz。
这意味着只能实现两个运行状态：正向和滑行(由于 IN2连接到 GND 并且始终为逻辑低电平)。
问题是：
IN1使用PWM驱动电机的时候，OUT1则是与IN1的波形相同，但是OUT2则出现了与OUT1互补的波形。不太明白为什么OUT2会出现互补的波形，OUT2的高是谁引起的，是电机电感产生的电压吗？
大家好
设备使用DRV8262单H桥模式驱动电机，且配置如下：
原理图/配置：IN1与 MCU GPIO 相连、IN2与 GND 相连。 采用24V 电源时的开关频率为20kHz。
这意味着只能实现两个运行状态：正向和滑行(由于 IN2连接到 GND 并且始终为逻辑低电平)。
问题是：
IN1使用PWM驱动电机的时候，OUT1则是与IN1的波形相同，但是OUT2则出现了与OUT1互补的波形。不太明白为什么OUT2会出现互补的波形，OUT2的高是谁引起的，是电机电感产生的电压吗？
请参阅数据表中的以下控制表，该表也在之前的TI响应中显示。根据此控制表，IN1和IN2都必须为1，慢衰减才能工作，见最后一行。因此，DRV8262基本上需要反向PWM，这意味着当两个PWM都为1时，输出将缓慢衰减。当IN1或IN2 PWM为0时，电机将反向或正向运行，速度将取决于占空比。PWM输入为低电平，因此100%PWM表示无驱动，0%PWM表示全驱动。
客户提到，当IN1和IN2都低时，H桥为HiZ。这显示在下面控制表的第二行中——这不是缓慢衰减。非常感谢。
当H桥为HiZ并且电机运行时，出现在OUT1和OUT2上的任何波形都是由电机的反电动势引起的。这是正常的行为。对于正确的PWM速度控制，不建议这样做。为了使用此设备进行正确的PWM控制，INx中的一个必须为高，另一个必须是PWM输入。谢谢您。
