LM5176启机及关机问题

示波器测量如下信号：输出电压CH1，CH2 VISNS采样信号CH2，VOSNS采样信号CH3，buck-mos驱动信号CH4：

36V的时候如下，输出电压跌落的位置确实是在VISNS，VOSNS采样点电压接近的时候，观测buck-mos驱动信号，在启机开始时，VISNS远远高于VOSNS的，所以工作在buck模式，随着VOSNS升高，展开驱动发现降频，这个时候四个管子驱动是全都有了的，但这个期间驱动就是不稳定，如果怀疑同臂导通，那是不是尝试更改死区就可以解决？？（同事建议调下环路，但现在的环路我已经调过一遍了，不知道该怎么调了，没得方向）

48V的时候也有此现象

75V的时候一直工作在buck，从启机到输出稳定，VISNS始终都高于VOSNS，所以启机波形很好

如下简图：

用示波器抓取了36V输入时启机波形： Vo电压（黄色）    Buck-Dido驱动（紫色）        Boost-MOS驱动（绿色）      Boost-Dido驱动（红色）

刚开始启机的时候，输入电压远高于VOSNS，系统工作在Buck模式，使得VOSNS从0开始慢慢增加，驱动最开始的部分，红色一直为高，即表明当前是Buck状态，到了最后阶段，紫色一直为低，也表明了最后进入的是Boost模式，但中间有电压跌落的时候，系统的工作状态不稳定，如下展开后驱动：

进一步展开：

展开后图表明系统第一次进入工作模式转换，由buck模式降频进入到buck-boost模式，但并没由稳定持续，出现了4个-驱动全关现象，但输出电压并没有在此掉电

接下来：

  系统重新进入到了buck模式，输出电压Vo迅速掉电，展开这个时候的驱动，就显得紊乱了

  驱动紊乱，输出电压Vo迅速掉电，并在此后第二次系统进入了稳定的Buck状态，输出电压Vo又开始均匀的往上提升，但升到一定程度后输出电压出现了震荡，前面有提到过这种现象，而此时的工作模式也在不停的切换。

这种状态切到后面自己就变稳定了，此时稳定的过渡到buck-boost模式中

并且在buck-boost模式下输出Vo上升并超过输入电压，此时开始进入boost模式，这两者切换的时候没有出现问题。

以上是我抓取的波形，看看能否给出些建议或者方向，谢谢了