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最近在学习DVRRDK，看了一下MCFW的demo基本流程理解，也可以仿照demo修改，但是涉及到底层一点（link）的还是不理解。
现在学习link，发现link牵涉到的内容比较广，相应资料比较少，一些介绍得也很抽象。
能给写学习link的建议吗？如果有详细的资料希望可以共享一下，怎样阅读link相关的代码学习效率比较高。
你好！
在\dvr_rdk\docs\Trainings下面有一个《DVR_RDK_McFW_Link_API_Training》的文档，可以先看看。
这个文档看完后了？因为刚开始接触，之前也没有相应的学习经历。我把Docs下的文档基本上都过了，对整体框架还是有了解，知道多核之间的分工，以及相互间的通信机制。但是具体到代码级就乱了，看了mcfw下的demo程序也没有感觉收获多大。我想做的工作是将自己的图像算法移植到DM8168上，但是编程从哪里开始，怎么开始还是一点不清楚。不知道能不能给点具体建议啊。
在哪里能下到新版的sdk啊，我的是dvrrdk3.0的，但是里面的mcfw下的demo运行有问题，[host] MCFW_IPCFRAMES:VcapVenc_ipcFramesSendRecvFxn:Entered... [m3vpss ] 127346: Assertion @ Line: 464 in links_m3vpss/system/system_dctrl.c: retVal == FVID2_SOK : failed !!!应该怎么解决呢？
您好，我的软件版本是IPNC_RDK3.8。说明文档没有DVR_RDK全，请问您能发给我一下McFW相关的说明文档吗？感激不尽
