Keystone 2 中DSP与ARM通信的例子

例子2是使用IPC实现DSP与ARM之间的中断通信

附件是例子1的补充文件（gel文件等）和使用说明文档

jim Liao:

你好，运行例子1使用queue通信出现下面问题。

1.

dsp c66x的corex 在connect target时候，连接会报错，dsp core在连接时候配置了

你提供的gel文件，但是还是有error！初步看是Error while executing OnTargetConnect()。

具体不知道什么错误，详见附件截图

2.

根据你的说明，利用com口修改arm的大端和小端，但是，板子起来之后，

只看到TCI6638 EVM#，没有看到有BMC>出现，无法执行setboot命令。

是不是我的uboot版本需要升级，详见附件2截图

uboot 版本是不是需要升级？没有BMC命令

见附件

你是按照附件中的ARM Cortex-A15 Bare-Mental Big-Endian CCS Project Operation Guide.pdf文档来设置环境的吗？

       1. CCS版本、USB转COM口的驱动

       2.设置boot DIP pins 为off off off on (no boot)

       3.装好驱动后，在device manager里面有两个 USB Serial Port(COM xx)

       BCM UART始终对应COM xx 数值高的Port口， 数值较低的Port 口对应的是SOC UART

这部分具体可见：http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2H_Hardware_Setup#BMC_In-Field_Update

        我想你出现TCI6638 EVM#，应该是选择了数值较低的Port 来设置，你改用数值高的Com Port口试试。在BCM中设置好bootmode, 然后fullrst之后，

你再试试是否还出现第一个问题。

问题解决了  谢谢！之前arm没有加载gel

hi,Jim Liao:

感谢你分享的两个examples，我已经在ccs上面都跑过了，现在，我想把arm上跑的

工程代码，移植到linux系统上去跑，需要注意哪些问题尤其是arm代码移植？

ti有没有现成的通信example，arm代码直接跑在linux上面而不是ccs下面的？

麻烦问一下链接里的问题http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/31537.aspx

Jim Liao 说：

你是按照附件中的ARM Cortex-A15 Bare-Mental Big-Endian CCS Project Operation Guide.pdf文档来设置环境的吗？

       1. CCS版本、USB转COM口的驱动

       2.设置boot DIP pins 为off off off on (no boot)

       3.装好驱动后，在device manager里面有两个 USB Serial Port(COM xx)

       BCM UART始终对应COM xx 数值高的Port口， 数值较低的Port 口对应的是SOC UART

这部分具体可见：http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2H_Hardware_Setup#BMC_In-Field_Update

        我想你出现TCI6638 EVM#，应该是选择了数值较低的Port 来设置，你改用数值高的Com Port口试试。在BCM中设置好bootmode, 然后fullrst之后，

你再试试是否还出现第一个问题。

 

Jim:

你好，你提供的例子，我在ccs下面都跑通过了，包括dsp和arm的。

但是，现在，我想把arm程序移植到linux环境下面跑。然后dsp仍然在ccs下面跑。

我现在困惑的是：在进行arm与dsp进行联调的时候，k2的启动方式应该是从ccs启动，

还是arm启动，拨码开关是0001还是0010？

1.如果是ccs启动

我只能把arm与dsp程序都在ccs环境下进行跑。这不是我想要的。我想让arm程序跑在

linux下面。

2.如果是arm启动

我实际搭环境测试了一下，如果uboot起来之后，nfs挂载启动正常之后，我在ccs上面

加载dsp程序，并且运行之后， arm的串口信息就没有了，好像互相影响了，没办法同时

在linux 上面调试arm代码，一方面在ccs下面跑dsp代码？请教，谢谢！

Hi,Jim Liao

  我现在在试着调试第一个例子，根据你所给说明，我遇到的问题是无法执行setboot这一步，不知道这个问题应该怎么解决？同时，还有我在CCS5.5上导入第一个例子的Cortex_A15_example_TICC工程，总是导入不成功，不知道有没有什么解决方法，谢谢！

你好，我们刚开始调试6638的EVM板，根据5102.Build and Run U-boot and Linux Kernel on TCI6638 EVM-V2.1.pdf 这份手册，

首先需要在BCM串口中设置setboot

但是我们的BCM串口只有打印没有输入；我使用的是你们EVM板上的串口D，请问这个串口可以输入吗？

另外拨码开关是 0 0 0 1

我用的MCSDK3.1.4.7的版本，加载例子2后，修改了PDK的路径，重新编译工程后有很多错误，

错误1：该函数传递变量太少，可是并没有找到该函数的声明 CSL_AIF2SerdesLaneEnable(CSL_AIF_CFG_REGS,i, serdes_cfg->laneRateScale[i]); 

Description Resource Path Location Type
#167 too few arguments in function call K2_Serdes_init.c /ARM_DSP_Communication_DSP/common line 185 C/C++ Problem

错误2:没有定义某个变量

gTimerRegs[tmrCfg->timer_num]->WDTCR = CSL_TMR_WDTCR_WDEN_MASK
|(CSL_TMR_WDTCR_WDKEY_CMD1<<CSL_TMR_WDTCR_WDKEY_SHIFT);

Description Resource Path Location Type
#20 identifier "CSL_TMR_WDTCR_WDKEY_CMD1" is undefined K2_common.c /ARM_DSP_Communication_DSP/common line 694 C/C++ Problem

有这两种错误，关于中断通信有没有具体点的文档，arm和dsp之间如何完成通信的。

另外有没有基于共享内存空间的通信方式的例程，MCSDk开发包中，有一个image—processing的工程，太复杂了，能提供稍微简单点的入门级别的例程吗？

建议使用MCSDK  3_01_01_04版本进行测试。http://software-dl.ti.com/sdoemb/sdoemb_public_sw/mcsdk/3_01_01_04/index_FDS.html。

请问你解决了在 linux上代码移植工作了吗，求分享

请问移植到linux系统的问题解决了吗

hi，JerryWan

我也遇到了和你一样的问题，请问怎么解决啊？

谢！

能否提供dsp是大端，arm是小端的数据通信吗？或者更具体说，我想知道arm corepac bridge的自动word swap如何配置和生效？这样的话，我的application里就不需要为大小端转换额外加代码了，执行效率也比软件swap快。谢谢！