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AWR2243-2X-CAS-EVM: 关于AWR2243-CAS-EVM+DSP-EVM开发板以及部分例程的一些问题

Diao Jiaqi
Prodigy 50 points
Part Number: AWR2243-2X-CAS-EVM
Other Parts Discussed in Thread: TDA2SX, PROCESSOR-SDK-TDAX

  1. 雷达板采集数据传到电脑时，除了原生二进制数据之外，上位机还会生成json文件，包含雷达的配置参数等信息。后续在DSP程序处理时，不通过上位机如何获取雷达的参数配置信息？

 

2.采集后的数据中"Cascade_Capture_22xx.mmwave.json"包含字段"waveformType": "legacyFrameChirp","legacyFrameChirp"是什么配置模式？是否影响数据的解析？TI demo程序（JsonParser.m）中有三种模式，但是实际运行过程中类型是写死的，程序为什么这样设计？

 

5f5195ad9186a6e3914a56f48522a7b5

ab8aacab66b50e6f581c84c92884c6b3

66e0cc2b3cd17ba05f45910192617080

 

3.除了2个DSP c66x以外的核MPU、IPU_1、IPU_0是负责什么的，如果DSP需要读取雷达传输的数据，或是调用一些外设，需不需要其他核来协调工作？这些核也需要烧录对应程序吗？

 

  1. DSP是怎么读取到雷达获取的数据的，是通过ADC吗，总体上是什么流程？DSP读取数据需不需要像在PC上读取数据一样，用Matlab的库对打包的数据进行解析？如果需要的话，怎么把这部分Matlab的库放到目前的TDA2sx的开发板上（MMWCAS-DSP-EVM）？

 

  1. DSP芯片以及其他核支持哪些操作系统？是否支持虚拟机测试？

 

  • 0
    TI__Mastermind 30255 points

    已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0
    TI__Expert 5630 points

    Hi 

    1. 可以将雷达参数固化在C代码中，或者通过串口由PC 下发到开发板中；

    2. 波形配置中的legacy mode 是指不使能subframe 子帧的常规帧配置，最为简单， advance frame是进阶版本的帧配置，用于多个子帧的应用场景.

    3. 仅需要R5核和C66核

    4。 DSP 直接读取L3内存中的ADC数据。不需要经过PC。

    5. SDK 支持无操作系统以及FreeRTOS 操作系统， 用户也可以自行移植其他操作系统。

    Thanks

    Ken

  • 0 回复 Ken Zhang
    Prodigy 50 points
    1. 请问DSP c66核从L3内存读取雷达数据时，得到的数据也是需要解析的.bin吗？
    2. DSP得到的雷达数据需不需要进行校准？如果需要校准，那应该怎么在DSP程序里替换Matlab例程里的校准方法？

    (4chip_cascade_MIMMO_example\main\cascade\cascade_MIMO_signalProcessing.m)

    1. CCS编译得到的.out文件怎么转成c66核的可执行文件.xe66，Processor-SDK-TDAx里有相应工具吗？
  • 0 回复 Ken Zhang
    Prodigy 50 points

    您好，麻烦查阅回复信息，还有其他问题，谢谢！

  • 0 回复 Diao Jiaqi
    TI__Expert 5630 points

    HI  

    AWR2243-2X-CAS-EVM 有特定的可以直接运行生成点云的demo

    请到ti 官网下载radar toolbox， 并参考其中的radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\mmwave_2_chip_cascade

    demo， 不需要参考TDA4 SDK。

    Thanks

    Ken