IWR1843: iwr 1843 的CLI怎么通过CAN发送，或者直接将CLI参数固化也可以

可以参考下面的FAQ。
https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/214922/faq-iwr6843

在C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_9_0\labs\out_of_box_demo\68xx_mmwave_sdk_hcc有例程。

昨天我按照你给的链接改了下SDK3.5.0.4；里的cli.c文件发现原来成功的工程也失败了

[C674X_0] Debug: Logging UART Instance @0080fb60 has been opened successfully
Debug: DSS Mailbox Handle @008069a0
Debug: MMWDemoDSS create event handle succeeded
Debug: MMWDemoDSS mmWave Control Initialization succeeded
Debug: MMWDemoDSS ADCBUF Instance(0) @0080fb48 has been opened successfully
Debug: MMWDemoDSS Data Path init succeeded
Debug: MMWDemoDSS initTask exit
[Cortex_R4_0] **********************************************
Debug: Launching the Millimeter Wave Demo
**********************************************
Debug: MMWDemoMSS Launched the Initialization Task

出现以下情况，重装SDK也不行，请问这该怎么办

请看一下下面的帖子是否有帮助？
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1052481/iwr1843boost-try-to-implement-hardcode-into-the-sensor

感谢告知~

方便分享一下解决办法么？给其他客户参考一下，谢谢！

参数固化方案跟您提供的差不多，参考了你的方案和这个链接（CSDN网）

https://blog.csdn.net/dufudouhenmang/article/details/123578902?app_version=5.12.0&code=app_1562916241&csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22123578902%22%2C%22source%22%3A%22m0_56120826%22%7D&uLinkId=usr1mkqgl919blen&utm_source=app

对比了两个方案，都是自己重新编写相关配置代码，替换官方的处理库，不过CSDN网的方案特别提到了需要去掉官方的cli.lib和相关路径。

我按照CSDN网的方案，去除官方的cli.lib和相关路径，发现可行。

我这里有个关于官方库文件的问题：官方cli.c文件相关内容是以cli.lib库文件形式被引用的，我当时想直接按照您给的方案来修改官方的底层文件cli.c，以便实现参数固化，但编译运行后程序崩溃。那么底层文件修改后，对应的“.lib”文件会在编译时被重新编译吗，还是说并不会影响已编译好的“.lib”，即我的操作并未生效。

如果是编译C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\utils\cli这里的源码，会重新编译库。