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雷达传感器输出的是原始的模拟雷达数据,而不是图像数据。所以常见的图像传输格式( RAW8、RAW10、RGB888、RGB565、YUV422等)不太适用于直接传输雷达 ADC 数据
我给您一个常规的方法步骤:
1. 确定数据格式
2. 数据处理
- 截断:如果目标格式比原始数据位深度低,可以将原始数据的高位丢弃,以减少数据位数。
- 缩放:如果原始数据位深度高于目标格式,可以对数据进行线性缩放,将其范围调整到目标格式的范围内。
3. 打包数据:将处理后的数据打包成目标格式。在CSI2协议中,可以将每个数据点打包成RAW格式,并根据协议规范进行适当的组织和打包。
4. 传输数据:使用CSI2或其他适当的传输协议将打包后的数据传输到目标设备或系统。
5. 接收和解析数据:在接收端,需要根据协议规范解析传输的数据,并进行适当的处理以还原原始雷达数据。