协调器断电重启后，终端设备如何快速进行数据通讯？

跟parent node失聯後一直發beacon requests 直到重新連回網路為止

如何快速找到呢？

减小下面的值：

#define REJOIN_POLL_RATE 440

/* Rejoin retry backoff silent period timer duration in milliseconds - default 15 minutes according to HA test spec */
#define REJOIN_BACKOFF 900000

/* Rejoin retry backoff scan timer duration in milliseconds - default 15 minutes according to HA test spec */
#define REJOIN_SCAN 900000

在终端进入到路由设备中后，此时协调器断电重启，要等10分钟才能下发数据给终端（才有响应）【不跑到路由下面就给协调器断电可以在15秒左右就可通讯了】，请问这是什么情况，如何缩短这个时间？

感覺上因為路由變了，需要時間重建路由，試試看协调器使能Many-to-One看看能不能缩短这个时间

uint8 zgConcentratorEnable = CONCENTRATOR_ENABLE;
uint8 zgConcentratorDiscoveryTime = CONCENTRATOR_DISCOVERY_TIME;
uint8 zgConcentratorRadius = CONCENTRATOR_RADIUS;
uint8 zgConcentratorRC = CONCENTRATOR_ROUTE_CACHE; // concentrator with route cache (no memory constraints)
uint8 zgNwkSrcRtgExpiryTime = SRC_RTG_EXPIRY_TIME;

void ZDO_ManytoOneFailureIndicationCB()
{
// By default, the concentrator automatically redo many-to-one route
// discovery to update all many-to-one routes in the network
// If you want anything processing other than the default,
// please replace the following code.

RTG_MTORouteReq();----启用这个吗？
}

可以參考 www.ti.com/.../swra427c.pdf 的說明如何启用many-to-one