随着全球新车安全评鉴协会的安全等级和法规对主动安全功能的要求日益严格，安全性已成为当今车辆的一项不可或缺的特性。全球汽车制造商不断增强其车辆内的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能（包括自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航控制 (ACC) 和高级车道居中），从而满足这些安全要求并致力于实现更高水平的自动驾驶。为了支持这些功能并满足安全法规，汽车周围的雷达传感器的数量正在增加。
不断发展演进的汽车架构
汽车系统设计人员解决 ADAS 功能实现问题的一个方法是重新考虑电气和电子系统架构的结构和集成。如今的典型架构是边缘架构，它由高度智能的雷达传感器组成，通过控制器局域网或 100Mb 以太网接口将处理后的数据流式传输到 ADAS 电子控制单元 (ECU)。这些传感器专为高性能而设计，包含一个处理器以及一个用于执行距离、多普勒和角度快速傅里叶变换…
对于混合动力汽车 (HEV) 和电动汽车 (EV)，电池管理系统 (BMS) 中的配电系统可为车辆的核心功能供电，还可提供安全断开高电压或高电流事件的机制。随着对更高电压、电流、效率和可靠性的需求持续增长，配电系统的两个核心组件（高压继电器和断开保险丝）面临越来越多的设计挑战。图 1 展示了高压继电器和断开保险丝的概览。
图 1：BMS 配电系统中的电池断开保险丝和高压继电器
在紧急情况下，不可复位的电池断开保险丝将激活，断开电池与车辆其余部分之间的连接。高压继电器（也称为接触器）会在正常运行期间连接和断开整个 HEV 或 EV 的电源线。在本文中，我们将讨论接触器和断开保险丝驱动器领域的新兴技术，这些技术有助于使 BMS 变得更加智能、安全和高效。
实现快速可靠的电池断开系统
在发生碰撞时，需要切断下游系统的电源…
前置摄像头是高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的重要组件，尤其是鉴于现在的新车碰撞测试要求将自动紧急制动和正面防撞作为汽车的标准功能。前置摄像头有助于实现其他 ADAS 功能，例如自适应巡航控制、行人检测、车道保持辅助和交通标志识别。
图 1 中的示例演示了如何使用摄像头进行物体检测以启用 ADAS 功能。
图 1：使用摄像头进行实时处理
为了执行视觉预处理、深度和运动加速或 AI 网络处理等处理任务以支持 ADAS 功能，系统中的片上系统 (SoC) 需要高效的电源。在设计 ADAS 前置摄像头时，面临以下四大电源挑战。
挑战一：小尺寸解决方案
由于前置摄像头位于挡风玻璃上，因而对其尺寸有严格的要求。摄像头模块可以包括一个或两个摄像头：一个用于提供更宽的视野或更高的分辨率，另一个用于观察更远的距离。
虽然市场上大多数应用中使用的是单摄像头模块，但双摄像头模块正越来越流行…
作者：Scarlett Cao
关键物料：UCC21750-Q1, UCC5880-Q1
TI 针对新能源电驱应用场景的明星产品有不带 SPI接口的智能驱动UCC21750-Q1系列和带SPI接口的 ASILD功能安全驱动UCC5880-Q1系列。UCC21750-Q1具有DESAT保护、内置米勒钳位、隔离采样通道、针对短路过流故障的/FLT pin及针对供电电源的RDY pin输出。UCC5880-Q1为TI的第二代功能安全栅极驱动芯片，具有可调驱动电流，丰富的诊断保护功能和优异的鲁棒性。UCC21750-Q1有一个隔离采样通道，UCC5880-Q1具有两个隔离采样通道，可以用于采样模组温度，DC link电压等应用场景。本文主要介绍隔离驱动芯片的采样的应用方法和精度分析。
1. 隔离采样通道介绍
驱动的隔离采样通道通常为模拟信号输入…
电动汽车 (EV) 充电行业正在快速增长。随着消费者、行业和政府要求使用更环保、更可持续的交通工具，电动汽车充电基础设施必须更加高效和便捷。
与直流充电器不同，交流充电器不使用堆叠式电源模块，因此结构更紧凑，成本更低。其单一的电源模块架构限制了它们在公共充电站的使用，因为它们无法在合理的时间范围内提供所需的电量。相反，其 22kW 的充电速度更适合充电时间更久的家用场景。它们受欢迎的另一个原因是，有些交流充电器只需要一个标准插座。交流充电器利用电动汽车的车载充电装置将交流电转换为直流电。
直流充电器中的堆叠式电源模块可加快充电速度至 360kW 以上。堆叠式电源模块缩短了总充电时间，但增大了充电器的尺寸，更适合公共充电站而不是住宅。直流充电器在充电器内部将交流电转换为直流电，因此该充电器可直接连接电池…
在写字楼、工厂车间和汽车中，软件正逐步取代机械部件和固定电路。例如，使用智能锁取代机械锁后，用户可以通过手机应用程序对智能锁进行控制，同时制造商可通过软件更新、改进或校正智能锁的功能。在这种趋势下，人们对存储器的要求不断提高，这一挑战不容忽视。
在常嵌入闪存存储器的微控制器 (MCU) 中，存储器的容量也在快速增加。除了宏观趋势外，MCU 中的一些特定发展趋势（包括更高的计算带宽、功能集成以及包含额外的大型通信栈）也决定了需要更大容量的闪存。当出现无线更新的需求时，由于原始图像和备份图像都需要存储，上述的这些需求自然会加倍。
面对存储器容量增加的压力，许多设计人员产生了“存储器焦虑”：担心片上存储器不够用。而且从可扩展性和成本而言，人们对存储器需求的快速增长都是不可持续的。
解决上述问题的一种方法是，使用外部闪存 MCU…
当我们开车穿过社区和城镇并看到孩子们在步行和骑自行车时，我们会意识到道路安全的重要性。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 2021 年的一项研究显示，在美国，平均每天有 20 名行人在交通事故中丧生——每 71 分钟就有一名行人死亡。世界卫生组织在 2022 年的一项研究中发现，每年有 130 万人因道路交通事故死亡其中一半以上是行人、骑自行车和骑摩托车的人。不幸的是，驾驶员分心是造成这些事故的主要原因之一，而这种分心的趋势似乎每年都在增加。
高级驾驶辅助系统 (ADAS) 有助于减轻驾驶分心的影响，从而为驾驶员、行人和弱势道路群体提供周全的保护。为了达到五星安全等级并满足监管要求，需要增加备用摄像头、前置摄像头和驾驶监控系统。因此，许多制造商正在改进其车辆架构，以在 ADAS 域控制器中集成各种主动安全功能。
域控制器通常需要…
当今的泊车系统主要使用了超声波传感器，这是一种可以感应附近物体的低成本解决方案。尽管这种技术已发展成熟，但是原始设备制造商 (OEM) 必须满足成本敏感市场中泊车辅助和自主泊车应用不断发展的要求，而一级制造商也发现从超声波感应中挖掘更多性能所带来的回报在不断见少。
无论是下一代泊车辅助、自主泊车还是代客泊车辅助系统，都将比超声波感应需要更高和更长的分辨率、精度和距离来检测车辆的周围环境。
超声波传感器的现状
超声波泊车系统因自主等级而异，可以提醒驾驶员感应到的物体，也可以借助摄像头感应功能操纵车辆驶入停车位。如图 1 所示，这些系统使用汽车上安装的 8 至 12 个超声波摄像头，来实现完全覆盖，典型感应距离为 10cm 至5m。
图 1：超声波传感器（左）和 AWRL1432 传感器（右）的泊车配置比较
超声波传感器通过发射声波，并接收由路径上的…
对于传统的电动尾门和后备箱，用户需按住钥匙扣上的按钮来启用舱门。这会造成极大的不便利性，尤其是当用户手里拎着多个购物袋试图打开后备箱时。若使用脚踢等无需手动操作的系统开启尾门，您只需做出简单的脚踢动作，即可开启汽车的后备箱。
许多配备了脚踢开启系统的汽车利用电容式或超声波传感器来检测脚踢动作，但这些传感器面临着一些特殊的挑战。在此视频中，您可以了解如何借助德州仪器的毫米波雷达传感器等雷达技术实现高度准确的脚踢姿势检测。
本文将带领大家深入了解雷达技术如何提供比其他传感器更可靠的解决方案。
环境挑战
超声波和电容传感器易受环境因素的影响，这些因素会对脚踢传感器的可靠性造成不利影响。雨滴往往会吸收或分散超声波，从而改变超声波式脚踢开启系统的感应范围，导致无法在预期范围内检测用户的脚踢动作。有时，雨滴干扰也会导致误触发系统。
使用电容式脚踢传感器时，极端温度…
作者：Frank Qin
Abstract
随着汽车电子的快速发展，汽车上很多电机的驱动方式已经从传统继电器逐渐演变成为MOSFET驱动的直流电机。同时，为了实现更高速和更精确的控制，现在对于MOSFET预驱的要求也逐渐变高。DRV8705-Q1作为一款高度集成式 H 桥栅极驱动器不仅可以满足现在越发精细的需求，也可以实现更多元的保护，确保系统运行过程中的各种风险和错误都可以被识别到并实施保护。本文即具体讨论DRV8705-Q1的VGS检测机制以及一些经验分享。
Contents
1. 背景介绍............................................................1
2. 诊断和保护类型..................................................2
2.1 …
作者：Frank Qin
问题背景：
在IVI系统中，SoC-串行器-解串器-屏幕的链路中存在很多的干扰及未知因素。尤其是当下各类芯片基本都没有提供各类信号的并行输出，导致难以在串行链路中的各个点位分别抓取我们希望得到的数字信号，从而导致在整个系统出现不稳定或者时钟及脉冲信号不匹配时，我们无从下手去找到不匹配的点。
解决思路：
如果可以把串行信号或者“黑盒子”中的有意义的信号单独抓取出来，找到其中的“可变量”和“定量”，就可以比较简单的判断出链路中是否有哪个信号出现的偏差或抖动。
LVDS 可在并行和串行数据传输中工作。 在并行传输中，多个数据差分对同时承载多个信号，其中包括用于同步数据的时钟信号。 在串行通信中，多个单端信号被串行化为单个差分对…
作者：Imelda Zhang
随着电动汽车的发展，车载音响系统的信道的数量和输出功率均在逐步上升。D类功放以小尺寸，高输出功率和高效率的优点，成为车载音频类产品的中坚力量。D类功放将输入的声音信号同三角波进行比较，生成PWM波形，并通过LC滤波器将声音还原，实现声音放大。为实现更好的音频表现及满足车载EMI需求，合理的LC滤波器设计和选型变得尤为重要。文主要针对D类功放LC滤波器电感电容值进行推导计算，并对电感及电容选型的注意事项进行介绍和分析。
图1. D类功放结构说明图
1. 2.1MHz LC滤波器数值计算
图2.BD调制模式下的LC滤波器
图3.BD调制模式下LC滤波器等效模型
图4. 单端LC滤波器
以TAS6424E-Q1和TAS6584 -Q1为例，该产品工作在BD调制模式，BTL输出时，LC滤波器的结构如图2所示…
作者：Mason Chen
1. 前言
当车辆与智能相融合，不仅是自动驾驶，智能座舱也成为了当下的焦点。在目前的智能座舱中，屏幕毫无疑问地充当着主角，其大小不一，种类繁多的屏幕出现在了车内的各个角落之中。作为人与车辆重要的沟通及交互的桥梁，中控屏的尺寸不仅越做越大，而且不少厂商选择旋转大屏，不仅可以实现多场景便捷交互，而且可以使车载娱乐系统更加智能。其中的典型代表有比亚迪…
如果我们将一辆乘用车想象为多个电子控制单元 (ECU) 的集合，这些 ECU 会分布在汽车的各个位置并使用不同的网络相互通信。在为实现车联网 (V2X)、自动驾驶和汽车电气化添加更多先进的汽车电子产品时，ECU 数量和交换数据量都会增加。
域架构简介
在域架构中，ECU 可根据不同功能分为不同的域。而区域架构则是一种按照 ECU 在汽车内的位置分类的新方法，并由中央网关来管理通信。这种物理接近性可减少 ECU 之间的布线，从而节省空间并降低汽车重量，同时还能提高处理器速度。
为了更好地了解域架构，可以首先了解根据功能将 ECU 分成的五个域，如表 1 所示。
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域 |
ECU 功能 |
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动力总成域 |
管理汽车的驾驶功能，包括电机控制和电池管理、发动机控制、变速器和转向控制 |
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高级驾驶辅助系统域 |
处理传感器信息并决定是否为驾驶员提供辅助，包括摄像头模块、雷达模块、超声波模块和传感器融合 |
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信息娱乐系统… |
在过去十年中，雷达传感器已逐渐发展成一种成熟的传感方式，适用于汽车和工业应用。由于雷达技术有助于实现需要具备远距离、环境弹性和更高传感分辨率的设计，因而非常适合应用在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中，例如碰撞检测和液位检测。
随着推出基于互补金属氧化物半导体 (CMOS) 的片上系统 (SoC) 雷达传感器，适用于泊车辅助、脚踢开启 (KTO) 感应、门障碍物检测、机器人和电动自行车等应用的雷达技术变得更易于开发和部署。
为了满足成本和功率受限型汽车和工业应用的需求，当前的 77GHz 雷达 SoC 传感器需要采用全新设计架构。德州仪器 AWRL1432 和 IWRL1432 SoC 等器件具有电源管理功能，可快速切换不同的电源状态，并在需要时能够有效运行雷达前端、数字处理内核或存储器等内部元件。该器件还可将平均功耗从高于 1W 的典型…
作者：Scarlett Cao
关键物料: DRV8714-Q1
1. 电动空气悬架系统介绍
汽车悬架系统可以调节车身的高度、阻尼、刚度，有效提升驾驶的舒适性与操控性，从而让驾驶者在不同的车速、路面条件下有不同的驾驶感受，提高车辆的平顺性和品质感。
传统悬架系统需要通过各式各样的流通阀实现精细的调校结果。但是丰富细致的阀系设计也会使得调校比较复杂。可变阻尼技术将一部分需求交给了减震器的可变阻尼功能，简化了调校的复杂性。但是随着悬架系统对灵活性、响应速度和可变范围要求的进一步提升，悬架系统便需要向电控技术方向进一步升级了。
电控空气悬架系统会结合车身高度传感器、加速度传感器等的输入信号和驾驶员的指令（驾驶模式、加减速、转弯等），通过控制电磁阀来控制空气弹簧和减震器，从而对悬架的高度，刚度和阻尼力等进行精细调节。
2. 电控阀系驱动设计及选型
2.1 …
牵引逆变器是电动汽车 (EV) 中消耗电池电量的主要零部件，功率级别可达 150kW 或更高。牵引逆变器的效率和性能直接影响电动汽车单次充电后的行驶里程。因此，为了构建下一代牵引逆变器系统，业界广泛采用碳化硅 (SiC) 场效应晶体管 (FET) 来实现更高的可靠性、效率和功率密度。
图 1 所示的隔离式栅极驱动器集成电路 (IC) 提供从低电压到高电压（输入到输出）的电隔离，驱动逆变器每相的高边和低边功率模块，并监测和保护逆变器免受各种故障的影响。根据汽车安全完整性等级 (ASIL) 功能安全要求，栅极驱动器 IC 必须符合 ISO26262 标准，确保对单一故障和潜在故障的故障检测率分别为 ≥99% 和 ≥90%。
在本文中，我们将重点介绍实时可变栅极驱动强度的技术优势，这项新功能可让设计人员优化系统参数，例如效率（影响电动汽车行驶里程…
随着汽车的电气化和连接程度越来越高，抬头显示 (HUD) 的未来正在迅速改变。特别是，增强现实AR-HUD已成为智能驾驶舱设计的核心要素，有助于通过驾驶辅助和安全功能提升整体驾驶体验。设计下一代 AR-HUD 时，需要牢记几项技术要点。
视场 (FOV) 和虚拟图像距离
视场可能是 AR-HUD 解决方案的最重要参数之一，因为它会直接影响驾驶员所看到的图像的尺寸。DLP4620S-Q1 DMD 等 DLP® 技术可实现 15 度以上的视场，可为驾驶员在多个车道上投影信息。
虚拟图像距离指示图像的投射距离，以及驾驶员能看到前方多远距离的投影图像。由于驾驶员需要提前知晓道路障碍等情况，这在车速较高时特别重要。更重要的是，更长的虚拟成像距离（大于7.5m）可以极大的减小因为驾驶员目光在HUD与实际场景图像聚焦切换时 (Convergence…
随着混合动力汽车 (HEV) 和电动汽车 (EV) 的数量在全球范围内持续增长，汽车研发人员也在不断创新以保持优势。混合动力汽车/电动汽车动力总成系统差异化历来就是重点关注领域，而现如今，混合动力汽车/电动汽车热管理或加热、通风和空调 (HVAC) 系统差异化对于市场佼佼者而言亦是不容忽视的领域。热管理系统消耗的功率在混合动力汽车/电动汽车中排名第二（仅次于动力总成系统），会直接影响续航里程。
数十年来，内燃机 (ICE) 一直在为汽车及其 HVAC 系统提供动力。在混合动力汽车/电动汽车中，由于尺寸限制或不使用内燃机，需要额外引入两个元件，这些元件在 HVAC 系统中起着关键作用：
在选购新车时，具有安全意识的消费者可以查看欧盟新车安全评鉴协会 (NCAP) 提供的评级，了解不同地区如何比较汽车的 NCAP 评级；作为发展路线图的一部分，Euro NCAP 一直致力于推动车内儿童存在检测计划。
从 2025 年开始，只有直接传感解决方案才能获得 NCAP 分数，因此会引导汽车制造商从间接传感方案（如开门逻辑、压力电容传感和不可靠的重量传感解决方案）转向采用单个 60GHz 雷达传感器的方案。
60GHz 雷达传感器提供更高的精度，与重量传感器和基于摄像头的替代方案等解决方案相比更具成本效益，后者在具有挑战性的现实照明条件下可能难以满足需求。TI 的 60GHz AWRL6432 雷达传感器等传感器支持车内传感，可检测车内（包括搁脚空间）是否存在儿童，并支持超低的系统物料清单成本，从而帮助您满足 Euro NCAP 设计要求。
…基于雷达的传感器集成电路 (IC) 得益于其远距离探测能力、高运动灵敏度和隐私保护的特性，成为一种常用的传感技术。凭借其高精度，雷达传感器广泛的应用在在汽车和工业市场中，例如盲点检测、碰撞检测、人员存在和运动检测等应用。
近年来，60GHz 和 77GHz 雷达传感器取代了 24GHz 雷达传感器，具有更高的分辨率、更高的精度和更小的外形尺寸。60GHz 和 77GHz 雷达频段还支持了多种新的应用，例如车辆中的儿童存在检测和医院中的老年人跌倒检测。
尽管具有雷达传感的独特优势，但高性能 60GHz 和 77GHz 片上系统传感器以前在功耗预算紧张的应用中会受到限制。IWRL6432 和 AWRL6432 等新型雷达传感器因采用低功耗架构使得功耗更低，可以支持在工业、个人电子产品和汽车应用中使用雷达。低功耗雷达内置休眠模式和提供高效的运行占空比…
作者：Issac Hsu，德州仪器（TI）电池管理系统产品市场经理
随着电动汽车 (EV) 日益流行，如何在反映真实续航里程的同时让汽车更加经济实惠，成为汽车制造商面临的挑战之一。首先，这意味着需要降低电池包成本并提高其能量密度。电芯中存储和消耗的每瓦时能量都对延长续航里程至关重要。
电池管理系统 (BMS) 的主要功能是监测电芯电压、电池包电压和电池包电流。此外，鉴于 BMS 的高电压设计，需要测量高压域和低压域之间的绝缘电阻，从而捕捉电池结构中的缺陷并防止危险状况发生。
图 1：传统的 BMS 架构 (a)；具有智能电池接线盒 (BJB) 的 BMS 架构 (b)
图 1 展示了典型的 BMS 架构，其中包括电池管理单元 (BMU)、电芯监控单元 (CMU) 和电池接线盒 (BJB)。BMU…
作者：Island Wei
这篇博客的目的是引导第一次接触 TI 产品且第一次接触 CC2340 的用户在 CC2340 量产之前导入、调试运行一个名为 Project_Zero 的小项目。目的是帮助您快速认识 CC2340 芯片以及TI 的开发软件。如果您已经使用过 TI的产品，并且熟悉了 Code Composer Studio（CCS） 的使用，那么此篇博客的很多内容对于您来说可能过于基础。
Project_Zero的内容是将作为CC2340 LaunchPad 上的 LED 灯注册给 Bluetooth 协议栈作为一种可以被 Bluetooth 客户端访问的 GATT 服务（GATT Service），并且将 Red LED…
作者：王力（Neo Wang）
1. 背景介绍：
在TI最新一代JacintoTM 7处理器芯片中，为了保证客户系统安全以及功能隐私，保证应用镜像不被恶意篡改、复制以及删除，TI为每一颗JacintoTM 7 家族的SoC芯片都提供了HS（high security）的芯片类型，其中HS芯片的详细开发流程可参考如下应用手册：
JacintoTM 7 High Security Device Development：https://www.ti.com/lit/an/sprad04/sprad04.pdf
而JTAG作为嵌入式开发过程中必不可少的调试接口，在应用开发以及产品发布阶段，推荐进行不同的处理，从而避免第三方通过JTAG接口对产品系统进行攻击从而造成损失。针对这种考虑，在GP和HS芯片中，JTAG接口具有不同的权限，如下表1所示：
表 1 不同芯片类型中的JTAG状态
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芯片类型 |
芯片状态 |
M3 JTAG 状… |
电动汽车 (EV) 牵引逆变器是电动汽车的核心。它将高压电池的直流电转换为多相（通常为三相）交流电以驱动牵引电机，并控制制动产生的能量再生。电动汽车电子产品正在从 400V 转向 800V 架构，这有望实现：
在牵引逆变器中，微控制器 (MCU) 是系统的大脑，通过模数转换器 (ADC) 进行电机控制、电压和电流采样，使用磁芯计算磁场定向控制 (FOC) 算法，并使用脉宽调制 (PWM) 信号驱动功率场效应晶体管 (FET)。对于 MCU，向 800V 牵引逆变器的转变对其带来了三个挑战：
模拟
汽车
DLP® 技术
嵌入式处理
工业
电源管理