随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 等系统的问世,以及面向无人驾驶车辆的发展方向,汽车需要清楚地知道周围环境。驾驶员能够感知我们周围的环境,做出判断,并在不同的情况下迅速做出反应。然而,人无完人。我们会疲惫、分神,也会犯错误。为了提升安全性,汽车制造商正在设计用于小客车的ADAS。汽车依靠多种传感器来了解很多不同情况下的周围环境。然后,这些数据被传送给诸如TI的TDA2x等高精密处理器,用于诸如自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。
有几种传感器经常被用于周围环境感知。被动传感器—被用来感测从物体上反射或发射出来的射线。
- 可视图像传感器—所有在可视光谱内运行的成像仪
- 红外图像传感器—在可视光谱外运行。可以是近红外或热红外(远红外)。
被动传感器受环境的影响—一天中的不同时刻,天气等。例如,可视传感器受到每天不同时刻的可见光数量的影响。…
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