[参考译文] AM2434：更改 EtherCAT PRU Sync0引脚

admin

Guru**** 1993015 points

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1433438/am2434-change-ethercat-pru-sync0-pin

器件型号：AM2434
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

您好！

我们要在定制板上使用 EtherCAT SYNC0信号的替代引脚、但无法看到该信号。

因此、我们尝试验证这在 AM243x LP 上是否有效。

使用 TI Beckhoff 子器件示例、我们可以使其在直流同步模式下运行、我们可以在默认引脚 PRG1_PRU0_GPO19/U3上看到 SYNC0信号。

在 AM243 LaunchPad 上、备用引脚 PRG1_PRU1_GPO19/AA13连接到 PHY 的 PWDN/int 引脚。
因此、为了测试备用 SYNC0引脚、我们为 PHY 禁用了 PWDN 功能、更改了 SysConfig 中的 SYNC0引脚、并使用逻辑分析仪查看引脚 AA13。

但这种行为与我们的预期不符：
PHY 配置正确、子器件进入直流同步 OP 状态。但在默认引脚 U3上仍然看到 SYNC0信号。我们在 SYSCONF (AA13)中设置的引脚仅被拉低且没有 SYNC0信号。

要在 SysConfig 中设置的引脚上获取 SYNC0、我们应该在 TI Beckhoff 子器件示例中更改什么？

我想我们可能需要更新时间路由器的寄存器、但如果是这种情况、我们会感谢您提供有关内容/方法的一些指导。

谢谢！

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1993015 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Erik：

以下是可用于将同步信号映射到的时间同步事件输出的引脚/信号 AM64x/AM243x TI EVM ：

要映射 Sync0信号、您必须将其路由至以下时间同步事件输出之一：
以下是上述信号的输出引脚列表：
上述输出引脚映射到以下焊球编号：
在 AM64x/AM243x EVM 中、仅购买了编号为 D18的焊球并连接到引脚 J12。其余的焊球编号不连接到任何输出引脚。

将 SYNC 信号路由到 J12的步骤：

在示例中打开 main.c 文件

在所需的头文件和宏定义中添加以下代码块

Fullscreen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
/* Include Macros */
#include <drivers/hw_include/cslr_soc.h>
/* Sync Events*/
#define SYNC_OUT0 0
#define SYNC_OUT1 1

/*
* PAD configuration for Ball.D18
* Required to configure SYNC0_OUT as pin out
*/
static Pinmux_PerCfg_t gTsrPinMuxMainDomainCfg[] = {
{
PIN_ECAP0_IN_APWM_OUT,
( PIN_MODE(1) | PIN_PULL_DISABLE ) /* PIN_MODE 1 is SYNC0_OUT */
},

{PINMUX_END, PINMUX_END}
};

void TSR_config(uint8_t syncSignal);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
```
/* Include Macros */

#include <drivers/hw_include/cslr_soc.h>
/* Sync Events*/
#define SYNC_OUT0                               0
#define SYNC_OUT1                               1
 
/*
 * PAD configuration for Ball.D18
 * Required to configure SYNC0_OUT as pin out
 */
static Pinmux_PerCfg_t gTsrPinMuxMainDomainCfg[] = {
    {
    PIN_ECAP0_IN_APWM_OUT,
    ( PIN_MODE(1) | PIN_PULL_DISABLE ) /* PIN_MODE 1 is SYNC0_OUT */
    }, 
 
    {PINMUX_END, PINMUX_END}     
};
 
void TSR_config(uint8_t syncSignal);
```

Fullscreen

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
/* Function Definition and Call */
/*!
 * \brief
 *  Configuration for TSR.
 *
 * \details
 * This function configures pinmux required for TSR to route the sync signals to SYNC0_OUT pin
 *
 *  \param[in]      syncSignal      Sync0/Sync1 signal to be routed to SYNC0_OUT pin
 *
 */
void TSR_config(uint8_t syncSignal) {
    // Call Pinmux_config API to max the required changes in pinmuxing.
    Pinmux_config(gTsrPinMuxMainDomainCfg, PINMUX_DOMAIN_ID_MAIN);
    /* PRU IEP Enable SYNC MODE */
    CSL_REG32_WR(CSL_PRU_ICSSG1_PR1_CFG_SLV_BASE + CSL_ICSSCFG_IEPCLK, 1);
    CSL_REG32_WR(CSL_TIMESYNC_EVENT_INTROUTER0_CFG_BASE + 0x64, 0x0001001D + syncSignal);
}
 
int main(void)
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

/* Function Definition and Call */

/*!
 * \brief
 *  Configuration for TSR.
 *
 * \details
 * This function configures pinmux required for TSR to route the sync signals to SYNC0_OUT pin
 *
 *  \param[in]      syncSignal      Sync0/Sync1 signal to be routed to SYNC0_OUT pin
 *
 */
void TSR_config(uint8_t syncSignal) {
    // Call Pinmux_config API to max the required changes in pinmuxing.
    Pinmux_config(gTsrPinMuxMainDomainCfg, PINMUX_DOMAIN_ID_MAIN);
    /* PRU IEP Enable SYNC MODE */
    CSL_REG32_WR(CSL_PRU_ICSSG1_PR1_CFG_SLV_BASE + CSL_ICSSCFG_IEPCLK, 1);
    CSL_REG32_WR(CSL_TIMESYNC_EVENT_INTROUTER0_CFG_BASE + 0x64, 0x0001001D + syncSignal);
}
 
int main(void)
{
    uint8_t syncEvent = SYNC_OUT0;
    /* Additional configuration to route the sync0 or sync1 signal to SYNC0_OUT PIN */
    TSR_config(syncEvent);
}

此致、
亚伦

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1993015 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

谢谢！非常全面的答案

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM2434：更改 EtherCAT PRU Sync0引脚