[参考译文] AM2434：更改 EtherCAT PRU Sync0引脚

尊敬的 Erik：

以下是可用于将同步信号映射到的时间同步事件输出的引脚/信号 AM64x/AM243x  TI EVM ：

• 要映射 Sync0信号、您必须将其路由至以下时间同步事件输出之一：
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• 以下是上述信号的输出引脚列表：
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• 上述输出引脚映射到以下焊球编号：
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• 在 AM64x/AM243x EVM 中、仅购买了编号为 D18的焊球并连接到引脚 J12。 其余的焊球编号不连接到任何输出引脚。
  
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将 SYNC 信号路由到 J12的步骤：

• 在示例中打开 main.c 文件

• 在所需的头文件和宏定义中添加以下代码块

  • /* Include Macros */
    
    #include <drivers/hw_include/cslr_soc.h>
    /* Sync Events*/
    #define SYNC_OUT0                               0
    #define SYNC_OUT1                               1
     
    /*
     * PAD configuration for Ball.D18
     * Required to configure SYNC0_OUT as pin out
     */
    static Pinmux_PerCfg_t gTsrPinMuxMainDomainCfg[] = {
        {
        PIN_ECAP0_IN_APWM_OUT,
        ( PIN_MODE(1) | PIN_PULL_DISABLE ) /* PIN_MODE 1 is SYNC0_OUT */
        }, 
     
        {PINMUX_END, PINMUX_END}     
    };
     
    void TSR_config(uint8_t syncSignal);

     

  • /* Function Definition and Call */
    
    /*!
     * \brief
     *  Configuration for TSR.
     *
     * \details
     * This function configures pinmux required for TSR to route the sync signals to SYNC0_OUT pin
     *
     *  \param[in]      syncSignal      Sync0/Sync1 signal to be routed to SYNC0_OUT pin
     *
     */
    void TSR_config(uint8_t syncSignal) {
        // Call Pinmux_config API to max the required changes in pinmuxing.
        Pinmux_config(gTsrPinMuxMainDomainCfg, PINMUX_DOMAIN_ID_MAIN);
        /* PRU IEP Enable SYNC MODE */
        CSL_REG32_WR(CSL_PRU_ICSSG1_PR1_CFG_SLV_BASE + CSL_ICSSCFG_IEPCLK, 1);
        CSL_REG32_WR(CSL_TIMESYNC_EVENT_INTROUTER0_CFG_BASE + 0x64, 0x0001001D + syncSignal);
    }
     
    int main(void)
    {
        uint8_t syncEvent = SYNC_OUT0;
        /* Additional configuration to route the sync0 or sync1 signal to SYNC0_OUT PIN */
        TSR_config(syncEvent);
    }

此致、
亚伦

谢谢！ 非常全面的答案