[参考译文] TMS320F2800156-Q1：位字段格式的 MCAN 示例

尊敬的 Shivani：

遗憾的是、此时 MCAN 上没有位域示例。  位域头可用、但通常情况下、所有软件示例都以 driverlib 格式在 C200Ware 中发布。

此致、

Joseph

您好、Joseph  

感谢您的答复。       

我还尝试将 Driver-lib 示例 mcan_ex1_loopback  用于 TMS320F2800156。 但是、我无法使用 PCAN 工具或示波器检测到任何 CAN 输出。 我已 根据我的要求修改 GPIO 配置(引脚27 (GPIO1)作为 MCAN_TX、引脚28 (GPIO0)作为 MCAN_RX)和 CAN 时钟设置。 此外、我在 TMS320F28P550SJ9上测试了类似示例(mcan_ex1_loopback)、  此处仅修改 GPIO 引脚( GPIO4为 MCAN_TX、GPIO5 为 MCAN_RX)、但在那里也未观察到输出。  

此致

Shivani Gupta

尊敬的 Shivani：

如果您将 LaunchPad 用于 F2800156或 F28P550SJ9、则物理连接到收发器和 CAN 端子 CANL/CANH 的 GPIO 为 GPIO4和 GPIO5。  其他 GPIO 将不起作用、因为它们未连接到板载 CAN 收发器。

此外、确认开关 s4设置到正确位置、以便 GPIO4/5连接到收发器。

mcan_ex1_loopback 配置为比特率切换、标称速率为500kbps、数据速率为1Mbps。  确保在 PCAN 设置中启用比特率切换、它将与示例中配置的 NOM 和数据速率相匹配。

此致、

Joseph

您好 Joseph、  

我使用 F28P559SJ9-Q1微控制器的 LaunchPad、我已通过更改 device.h 文件将 GPIO4和 GPIO5设置为 MCANA_TX 和 MCANA_RX。

 //为 MCAN 配置 GPIO。
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_MCANRXA)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_MCANTXA)；  

我没有对 c2000.syscfg 文件进行任何更改。 如果需要在  c2000.syscfg 中完成任何更改、请帮助我。

此外、  开关 s4设置为正确位置、因此 GPIO4/5连接到收发器。 PCAN 工具设置也已正确完成。

尊敬的 Shivani：

是的、这是 MCAN 收发器的正确 GPIO 集。  我进行了一些位时序计算、您实际上应该在使用的测试用例中使用500kbps NOM 速率和2Mbps 数据速率。  您可以在 PCAN 设置中查看这一点吗？

谢谢、

Joseph

您好、Joseph：  

我正在与您分享 PCAN 的详细信息。 请进行查看。 我的问题仍然存在、即使我将配置从 CAN FD 更改为传统 CAN、但它仍然无法正常工作。  

我还进行了位时序计算、请进行验证。

SYSCLK = 150MHz、MCAN_BIT_CLOCK = SYSCLK/5 = 150MHz 30MHz。

标称比特率-  

NOM_BRP = 11、TQ=(BRP+1)/TQ= 400ns、NOM_BIT RATE = 1/(Tseg1+Tseg2+1)* TQ => 500kb/s = 1/400ns *(Tseg1+Tseg2+1)=>(Tseg1+Tseg2+1)= 5、根据代码30MHz = 1、且 Tseg1 = 1 + 1 + 1、则从 tsegq = 1中减去(Tseg1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1)。

我对数据比特率应用了相同的逻辑 Data_BRP =1、TQ for DATA =(BRP+1 )/= 66.66ns、Data_Bit Rate = 1/(Tseg1+Tseg2+1)* TQ => 2mb/s = 1/66.66ns *(Tseg1+Tseg2+1)=>(Tseg1+Tseg2+1)=已从30MHz 中减去、但已从 TsegQ = 1 + 1计算、则为1、且 TsegQ = 1 + 1、且 TsegQ = 1  

我尝试了另一个位时序参数、但仍然无法正常工作。

甚至我还尝试了另外两个 Driver-lib  示例 mcan_ex4_receive 和 mcan_ex9_mtransmit 、这两个示例也不起作用。

您能否与我分享任何可用的 MCAN 示例？

尊敬的 Shivani：

我正在寻找一个 F28P55x 设置来自行试用这些示例。  希望我能在本周中旬之前解决这个问题。

此致、

Joseph  

谢谢 Joseph、  

我正在等待您的答复。

此致、

Shivani

尊敬的 Shivani：

最早我将在明天拿到 F28P55x LaunchPad、所以今天我不会为大家提供更新。

此致、

Joseph

您好、Joseph：

没问题、验证 P55示例设置完成后、请更新。

此致、

Shivani。

尊敬的 Shivani：

我对 mcan_ex9_transmit 进行了测试、因为它通过将 MCANTX/TX 引脚修改到 GPIO4/5来使其正常工作。  以下是用于位时序的设置：

    //
    // Initialize bit timings.
    //
    bitTimes.nomRatePrescalar   = 0xBU; // Nominal Baud Rate Pre-scaler
    bitTimes.nomTimeSeg1        = 0x2U; // Nominal Time segment before SP
    bitTimes.nomTimeSeg2        = 0x0U; // Nominal Time segment after SP
    bitTimes.nomSynchJumpWidth  = 0x0U; // Nominal SJW
    bitTimes.dataRatePrescalar  = 0x1U; // Data Baud Rate Pre-scaler
    bitTimes.dataTimeSeg1       = 0xAU; // Data Time segment before SP
    bitTimes.dataTimeSeg2       = 0x2U; // Data Time segment after SP
    bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x2U; // Data SJW

MCAN Clock = 150MHz/5 = 30MHz

Nom rate = (30MHz/(0xB + 0x1))/(Tseg1 + Tseg2 +3) = 2.5MHz/(2+0+3) = 500kbps
Data rate = (30Mhz/(0x1 + 0x1)/(Tseg1 + Tseg2 +3) = 15MHz/(10+2+3) = 1Mbps

此外、还使用 dataRatePrescale = 0进行了测试、即数据速率为2Mbps、我看到事务成功。  请参阅以下代码片段：

您能否逐步检查您的代码以查看测试案例是否在测试结束时执行？  测试可能在其他地方失败。

此致、

Joseph

你好 Joseph 非常感谢你的帮助。  

我正在尝试、只是提供一些时间。  

此致、  

Shivani  

尊敬的 Shivani：

好的、明白。

此致、

Joseph

您好、Joseph：

感谢您的耐心和帮助

我已经 在 Launchpad 上试用了 F28P55x 的示例、它们工作正常、我在 PCAN 工具上获得了输出、我已经解决了这个问题、并在设置上相应地应用了更改、如下所示。

PCAN 工具输出  

但当我在 F2800156Q1上尝试相同的示例时(因为我没有 F2800156Q1的 LaunchPad)、我直接应用了我的工程、但此时代码(mcan_ex4_receive.c)被触发  

恢复后2-3次代码再次运行但没有输出、当我暂停它时显示此消息。 另外、我想提一个要点、到目前为止我没有为我的工程开启外部晶体振荡器。

此致、  

Shivani

值得一提的是、我的晶体振荡器已损坏、我能否使用内部振荡器运行 MCAN？

非常感谢您的帮助、Joseph、

我获得了使用外部晶体振荡器后的输出、 仅使用内部振荡器时无法正常工作。 我认为 MCAN 需要两个时钟源。