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器件型号:LAUNCHXL-F28069M工具/软件:
我正在调试 lab01c
如何获得这些值?

我只需将 Flag_enableSys 设置为 1。
它是因为输入的值被转换为 iQ24 吗?...虽然没有任何意义在绘制他们在实时表达式,它是不可能理解的 真正的价值。

我是否应该启用礼貌的实时调试?
(这是旧 pdf 中未提及的选项)
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工具/软件:
我正在调试 lab01c
如何获得这些值?

我只需将 Flag_enableSys 设置为 1。
它是因为输入的值被转换为 iQ24 吗?...虽然没有任何意义在绘制他们在实时表达式,它是不可能理解的 真正的价值。

我是否应该启用礼貌的实时调试?
(这是旧 pdf 中未提及的选项)
谢谢! 
我正在查看“数字格式“、但没有看到“Q 值“。 
如何知道变量是 Q-Value (31)、Q-Value (24) 还是 Q-Value (15)?
例如 PID 值:

在 KP_SPD 的情况下...它出现在代码中两次:

...但在这两种情况下,我不知道它是声明 Q-Value(31)、Q-Value(24) 还是 Q-Value(15)


编辑:我不排除可能这些 PID 参数不是 Q 格式...但只是在内存中初始化的随机值 设置