[参考译文] AM6421：AM 系列和 DSP 系列伺服解决方案架构

你好、Wit、

 遗憾的是、您现有的器件没有引脚兼容的解决方案。

对于具有 EtherCAT 的双轴伺服驱动器、有多种单芯片选项：

1. AM261x — 使用 ICSS_M IP 的 EtherCAT 器件、2 个带 500MHz 的 ARM R5F、第二个 ICSS_M 适用于编码器协议、C2000 类似电机外设 (PWM、eQEP、ADC)。  

2.TMS320F28P65x — 使用 Beckhoff IP 的 EtherCAT 器件、  2 个带 200MHz 的 C28 DSP、电机控制外设、有限的绝对编码器支持

AM243x - EtherCAT 器件、使用 ICSS_G IP、1-4 x ARM R5F（带 400MHz）、1 个 ARM M4F 安全功能、2 个 ICSS_G（适用于编码器协议）、C2000（如电机外设 (PWM、eQEP))、基于 Σ — Δ 的电流检测、无用于电机控制的片上 SAR ADC。   

市场上通常转向在 PWM 和 SDF 调制器上具有隔离功能的单芯片伺服驱动器。  

如果您想使用具有 2 个 DSP 的三芯片解决方案、我们建议将两个 TMS320F28001x 器件与 AM261 结合使用。  

AM243x 具有千兆位多协议、更灵活的编码器协议和一个片上安全 MCU、成本更高、但符合未来需求。 它还与 AM64 器件引脚兼容、增加了 AM243x MCU 的 Linux 功能。  

选择标准：

1.您需要支持哪些编码器接口?

2. SAR ADC 或隔离式 SDF 调制器,您计划采用什么电流感应解决方案?

3.工业以太网或绝对编码器是否需要多协议?

4、是否有运动、物联网、网络服务器等技术功能?

BR、

 Thomas