[参考译文] TMS320F280049-Q1：已加载电机 — 未旋转时出现旋转问题

您好 Jason  

是的,  他们似乎没有解决.  有什么建议吗?  

谢谢你  

BR
Carlo

我假设负载是基于速度的。 由于磁通量不可用、电机可能无法在负载下以极低的速度启动。

电动机在满载情况下需要起动的频率是多少？ 是否可以尝试在满负载下以 10 Hz 的频率启动？

您可以尝试的另一种方法是在没有任何负载的情况下低速启动、然后在电机运行后添加负载。

另一个想法是启动电机时使用一些+ID 参考?

如果上述任何部件工作正常、请告诉我。   

尊敬的 Akshay：

满负载起始频率应尽可能低。 我认为它应该至少为 3Hz 至 4Hz。 因为我们的应用是需要冷启动的机油泵。

我尝试在满负载下以不同的频率启动、最小频率 为 8HZ、转子从一侧摇摆、但最终成功启动。 电机在空载条件下启动、然后增加负载至满负载、最低频率 为 6Hz。  

对于+ID 基准、我将 id 值从 0A 增加到 2.5A（最大 IQ 14A）、最小频率 约为 5Hz。  然后继续增大 ID 值、没有明显改善。

图像展示了 Pi 和电机参数。

你有什么好的建议吗? 非常感谢！

尊敬的 Jiawen：

我认为 PI 和电机参数看起来很好。 我只能看到另一个问题是电机电感值。 电机是 SMPMSM 还是 IPMSM？ 当前 TI 方法为 Ld、Lq 提供平均公共值。 如果电机是 IPMSM、正确的具有凸极的电感值也可以提高性能。 还有一个方面是、在高电流（满负载条件）下、电感会饱和、且该值将小于空载时的电感值。 这是机器特有的现象。 在每种高负载启动条件下、您可以尝试稍微减小电感。  

否则、我认为添加 ID 来提高磁通量是我们可以做到的最佳选择。 观测器的基本问题是、它取决于磁通量和极低的速度、尤其是在满载条件下、观测器可能无法按预期工作。 正如您提到的、增加进一步的 ID、并没有改善绩效、这是一个公平观察。 尝试增大 ID 并减小电感值以检查性能。 如果不是、这是我们可以与观测器控制的最佳可能较低速度。 我还想看看这里的一些工程师、他们是否可以提供一些其他技巧帮助。  

最坏的情况是、要在满负载下以更低的速度运行电机、请尝试使用基于高频注入的速度/角度观测器方法。  它们在较低速度下具有更好的性能、因为它们不依赖于磁通或 b-EMF。   

尊敬的 Akshay：

感谢您的答复！

电机为 IPMSM。  我使用的电感参数是通过 LAB5 电机参数识别获得的。 我不知道它提供的是平均值。  我已将其修改为使用通过电桥测量的实际值。

如您所建议、我在满载启动时将 LQ 值降低了 18%。 并使 id 值增大了。 当 ID 为 7.5A 时、最小满载启动频率为 2Hz。 我认为这是有效的。 进一步增加 ID、没有提高性能。 我认为 2Hz 可能是磁通观测器的最低速度。 它可以满足我的要求、但我担心高 Id (7.5A) 会限制 Iq 和扭矩。 如果您还有其他技巧、请与我分享。  

您提到的高频注入方法 似乎具有更好的低速性能。 InstaSPIN 实验室工程中未找到。 您能提供给我吗？ 我要  将它与磁通观测器进行比较。 提前感谢您。

尊敬的 Akshay：

我 明白了。 当电机成功启动时、油将熔化、然后转速增加。 我将持续测试 ID 注入方法。

至于 高频注入、如有任何结果、请告诉我。

非常感谢！

好的、我将尝试实施 HFI 方法。  如果有任何问题、我可以问您吗？

提前感谢您！