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具有 instaspin FOC 函数的 MCU,该产品更适合高速电机的无传感器控制,电机频率可达2.3千赫兹。
本产品的最大 PWM 频率是多少,用于无传感器控制电动机。
控制 ISR 和估算器频率必须小于25kHz,以确保 ISR 完成后台任务并留出时间。 PWM 可设置为 ISR 控制频率的1~15倍, 但 建议数字应小于4以改善电流控制响应,因此最大 PWM 频率最好小于100kHz,这也取决于逆变器的 FET 和栅极驱动器。
谢谢你。 此外,通过增加 PWM 频率,可以解决参数识别过程中的过电流问题。 但是,当 PWM 频率28069f 达到19K 时,中断负载率已达到95%。 再次感谢!
您必须更改 ISR_TICK,以使控制环路的运行速率比 PWM 慢。 例如,对低电感马达以45 KHz 运行 PWM,对电流控制器使用 ISR_TICK (3)以15 KHz 运行