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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1080351/tms320f280049c-q1-tms320f280049c-q1-maximum-pwm-frequency-of-motor-control
具有 instaspin FOC 函数的 MCU，该产品更适合高速电机的无传感器控制，电机频率可达2.3千赫兹。
本产品的最大 PWM 频率是多少，用于无传感器控制电动机。
控制 ISR 和估算器频率必须小于25kHz，以确保 ISR 完成后台任务并留出时间。 PWM 可设置为 ISR 控制频率的1~15倍， 但 建议数字应小于4以改善电流控制响应，因此最大 PWM 频率最好小于100kHz，这也取决于逆变器的 FET 和栅极驱动器。
谢谢！
谢谢你。 此外，通过增加 PWM 频率，可以解决参数识别过程中的过电流问题。 但是，当 PWM 频率28069f 达到19K 时，中断负载率已达到95%。 再次感谢！
您必须更改 ISR_TICK，以使控制环路的运行速率比 PWM 慢。 例如，对低电感马达以45 KHz 运行 PWM，对电流控制器使用 ISR_TICK (3)以15 KHz 运行
