[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：到达电机时遇到问题#39;s目标功率

1.在user.h中更改以下参数
#define user_PWM_FREQ_kHz (15.0)
#define user_NUM_PWM_TICK_Per_ISR_TICK (1)
#define user_motor_MAX_current (10.0)
2.使用lab02a/lab02b再次识别马达参数
3.在无负载的情况下旋转电动机，以检查电动机是否可以运行到速率速度，如果没有，请将直流输入电压提高到300VDC。
4.带负载旋转电机，如果跳闸故障，则使用电流探头捕获某些电流波形。
5.电动机参数(转速为8000转/分时的0.8 Nm，5.0 安培，200 VDC)表示电机电相电流为5.0A，线路电压为200V，而不是电源电流和电压。

您好Yanming，

我用你的参数运行过马达，但它看起来没有太大变化。 我附上了运行时的CCS图。 电机ID结果与电机规格表匹配(4.18 MH +/- 20 % ，1.125 ohm +/- 10 %)。 对于您的参数和我之前的参数，它在200 Vdc时可以在无负载的情况下运行高达10 kRPM。 目前，我的电源被限制为200 Vdc，我没有电流探头(如果有其他选择，我会非常感激)。

Scott

另外，还有一个问题：你们如何计算马力？ 使用马力= em-Torture_Nm * 0.737 *转速/5252，评估我的电机是否可靠且合理准确，符合其规格？

最好确保直流电源电压足够电动机的最大转速，负载小于电动机额定扭矩，输出功率小于电动机额定功率。 否则，电机无法运行至最大速度，甚至无法运行至更高速度。 电机上的负载是多少？ 电机的额定功率是多少？ 在您的测试中，电机的输出功率似乎大于其额定电机功率。 当前汽车器具中没有功率计算。 通常，功率等于V*I*PF*SQRT(3)或T*SPEED，您可以参考一些电动机控制手册，它应该具有精确公式。

感谢您的回复，Yanming。 我附上了user.h和图表，说明电机在无负载情况下运行的时间。

它超出了8.0 kRPM的目标速度。 制造商的设计点为92 oz-in @ 8000 RPM (在牵引4.0 A时)。他们指定了激励电压= 200 Vdc，扭矩@ 8000 RPM = 0.80 Nm，电流消耗= 6.0 A时的工作点。此外，摩擦扭矩为0.18 Nm。

我想知道为什么我们不能达到这款电机的标准。 我们是否因为TI电机套件而缺电？

e2e.ti.com/.../user_5F00_02_2D00_14_2D00_17.h

请监控一些变量，以检查直流总线电压和最大电流是否足够。
1. gMotorVars.Vs，gMotorVars.VsRef
2. gMotorVars.Id_A，gMotorVars.IQ)
3.速度，ID和IQ pid调节器的UI和输出。

如果gMotorVars.Vs等于或高于thangMotorVars.VsRef，则表示直流电源电压不足以使电动机在负载下高速运行。 最好是拍摄电流波形的快照来进行分析。

记录指定的变量时再次运行该程序。 使用的ID和IQ pid增益是实验室5a生成的增益。 我们删除了几个泵级，因此每个当前命令的RPM都更高一些。 与我之前发布的内容相同的user.h。

下表显示了我逐步增加当前命令，直到系统跳闸的9.1 IqRef_A。 我们的设计目标和当前设备限制我们使用200 V直流电压。 我们的电源可提升至17.0 A @ 1.0 kW。 我猜我们会受到HVM套件板的功率能力的限制吗？

Scott

您好Yanming，

您能否定义如何从电机获取PF，因为它是直流电机？ 我是否可以改用电机的效率额定值？
电机应该能够在200 V直流和6.0 A下推动0.8 Nm，8000 RPM。TI套件为什么不能将电机驱动到该规格。当它应该能够处理高达10.0 A时，这对我来说毫无意义

此外，如果我提高电源电压，套件是否仍将限制为10.0 A？ 或者，我是否必须观察控件并使其在1.5 kW (或750 W)的功率下运行？

谢谢！
Scott

1. InstaSPIN-FOC仅支持ACI和PMSM，而不支持直流电机，您可以从电机数据表中获取PF并参阅电机控制文档。
2.请参阅HV套件的用户指南，该套件仅限于电源模块的10.0A，您可以增加电源电压。
3.电机似乎已超过其额定功率和输出扭矩。 您可以先尝试以轻负载运行电机，并且不要将扭矩增加到其额定值。

1 - My是一款3相BLDC电机。 我一直强调，根据EE合作伙伴的说法，PF通常用于交流电源(我主要是一个软件用户)。 我们的这款完全定制的电机非常匆忙，因此规格有限，但我们会问他们，谢谢。

2 -我相信当前安装的IPM可以连续处理20.0 A，40.0 A。主模块上有一个微调电位计，标有"TrpSet"标签，但我不确定如何使用它。 目前，我们没有输出电压可超过200 Vdc的电源(我们正在尝试获取一个，但正在探索我们的选项)，因此我们无法将电压提高到200 Vdc以上。

3 -这可能是因为其负载超出了电机的处理能力。 我们使用的是完全定制的BLDC电动机，以驱动完全定制的轴流泵浸入水中。 我们的ASME小伙伴们为我们提供了驱动泵设计所需的扭矩和转速，我们根据这一设计定制了一台电机。 制造商告诉我们，5.0 A会提供与泵设计相匹配的速度和扭矩，但是... Instaspin为我们提供的em-扭矩和速度的数字(之前我在这里发布的图表)告诉我们，泵的功率不足。 如果没有水，泵只需使用2.0 IQ_A即可达到8000 RPM的目标设计速度，这表明泵的设计消耗了太多的功率(9.0 IQ_A，套件跳过此处)，无法将水驱动到2500 RPM。 可能是有人将小数点移到了错误的位置。

我们已经将相位推入电机，似乎占空比仅限于约20 %。 我们认为这就是为什么电源读数为大约2.0 A @ 200Vdc，而Instaspin显示is_A和IQ)为8.0 A。我们知道Instaspin读数是峰间电流。 现在，我们认为我们需要提高占空比，以更好地驱动电机。 我认为电动机可能需要更直接的驱动(梯形/ Instaspin-BLDC？) 而当前配置的Instaspin-FOC提供的功能，我想知道我是不是以某种方式配置Instaspin-FOC来更硬地驱动电机，还是以某种方式切换到Instaspin-BLDC以获得此套件。 我已经将"USER_MAX_VS_MAG_PU"参数增加到0.65 ，但它几乎没有显著提高驱动器功率。

此外，我们正在使用套件电流分流器来获取电流读数，而不是电流探头(我们还没有电流探头)。 我在跑步过程中没有记录这些记录，但如果你认为它们有用，请告诉我。

谢谢！
Scott

Scott，
我认为您是因为过电流而跳闸的。 您可能需要提高当前分流的标度并增加跳闸点。 尽管IPM设计为20A，但整体主板设计和散热将不支持。 此外，目前的分流只是在测量
#define user_ADC_FULL比例电流A (19.89)

正低于+/- 10A峰值。


此外，关于电源电流测量的评论...电源电流不等于峰值相位电流。 在这种情况下，使用InstaSPIN-BLDC对您没有帮助。 您遇到的问题是硬件设计是否符合您的电机要求。

好的，我会注意主板运行任何更高电流的限制。

是否有推荐的方法来探测控制输出？ 我看到该主板有一个4针"PWM调试"接头。 我希望捕获正在经历的PWM占空比。 到目前为止，我一直在探测直接通向电机的线对线，然后直接从其中一个电流分流器中分离出来。

线对线

横跨其中一个分流：

这里的占空比在整个波形中看起来是一样的。 我期待看到这样的内容(从Instaspin-FOC手册)：

我的探测是否不正确？

附注 刚刚注意到，线对线截屏实际上是跨反馈针脚的，而不是直接在电机输出上，因此电压较低。

Scott