[参考译文] CCS/LAUNCHTXL-F2.8069万M：Lab11a工作不正常

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/617792/ccs-launchxl-f28069m-lab11a-not-working-properly

部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题中讨论的其他部件： MOTORWARE

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我正在与 LAUNCHXL-F2.8069万M合作，我们使用自己的逆变器，电压感应(ACPL-C87A)和电流感应(LEM Hass-300S)，我现在的任务是在轴向Fux BLDC电机上运行扭矩控制。这是由于此帖子而完成并测试的。

但现在，当我使用带扭矩控制的lab11a运行电机时，噪音问题就会出现。当电机速度接近额定速度时(即 2500转/分)然后，电机开始发出一些噪音，就好像跳过了两极一样。当我使用相同的KP/KI值测试电动机时，如果电动机的转速为5a，则不存在噪音问题，电动机运行正常(测试速度至2800转/分)。由于lab11a没有CTRL，并且具有场弱化和过度调制功能，这也是进一步测试所必需的，因此我必须使用lab11a。

。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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不知道怎么做，但有些部分没有发布，
在这篇文章中，他们说lab10a和lab11存在一些问题。是真的吗？如果是，那么问题将在何时得到解决？目前我正在使用最新版本的汽车软件(1.01 v．00.18)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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lab10a有什么问题？ lab10a和lab11a都是速度控制模式，您对扭矩控制模式的修改是什么？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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我正在使用实验11a，我已经更改了
//获取IQ参考值#changed
refValue = gIdq_ref_pu.value[1];
至
//获取IQ参考值#changed
refValue =_IQbumpy (iqref，_IQ (1.0 ref/user_IQ_full)_scale_current_a)；
因此，通过更改"iqref"值，我可以实现扭矩控制。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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有人能帮忙吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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1.确保电机参数正确并在用户中进行设置。h，ADC标度电流和电压，电压滤波器杆与HW板匹配。
2.确保速度关闭回路已禁用。
3.确保您的硬件板在user.h中的电流和电压反馈偏移正确
4.在lab11a中禁用Rsonline。
5.调整两个当前PI调节器的KP和KI。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543090 points

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很抱歉回复太晚了。我被紧急转移到另一个项目一个月。
但问题已经解决。我重新测量了电机参数和偏移量。并根据实验室手册中给出的计算对KP值进行了微调。这一次成功了。他们可能会在那时出现参数问题。谢谢Yanming。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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