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我们使用 TMS320F28062F-Q1控制板来控制新的三角形连接永磁同步电机。 电机参数为:μ H
定子电阻(相间):5.6mΩ;定子电感(相间)20uH
Maxspeed:70000rpm;极对数:1;额定电流:260A;开路反电动势@70000rpm:11.625V, 直流总线电压:24V;
USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V:27.3V,
USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz:(1167)
PWM 频率:25kHz
现在的问题是、当电机以负载启动时、电机的实际速度为0、但 FAST 估算的速度为4000rpm (给定的参考速度为4000rpm)、
抱歉:开路反电动势@30000rpm:11.625V
这话什么意思? 启动时、电机上增加了什么负载? 当您尝试运行电机时、电机是否停止运转?
如果电机未启动且停转、则估算速度将不正确。 因此、请 查看《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》中的第14章"在启动、低速和速度反转时管理满负载"。
如果 Rs 值不正确(尤其是高于实际 Rs 的值)、则会导致启动运行不良。因此、您可以尝试以下方法。
启动时电机上的负载约为1.1Nm, 无负载运行电机至40000rpm、不失速。一旦 RS 为2.898m Ω、电机识别已运行两次。 另一个为2.876m Ω,实际测量的电机相对相位电阻为5.6m Ω、而2.898m Ω 包括部分线路电阻和线路。上的触点电阻
我们已启用强制角, “USER_FORCE_ANGE_FREQ_Hz”为10Hz,我们可能需要将“USER _ FORCE_ANGE_FREQ_Hz”设置为100Hz,因为 FAST 估算的速度为4000rpm 。
,我们想 知道电机为什么没有启动并且被停止、估算速度将不正确?
我们 将尝试以下方法。
强制角频率不能设置得太高、它应远低于1~10Hz 等额定频率。
电机的额定输出负载是多少? 您知道、FAST 仍然是一个无传感器 FOC、很难生成满扭矩并在重负载下启动电机。