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[参考译文] TMS320F28062F-Q1：电机转速

admin
Guru**** 1568615 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28062F-Q1
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1108625/tms320f28062f-q1-motor-speed

器件型号：TMS320F28062F-Q1

我们使用 TMS320F28062F-Q1控制板来控制新的三角形连接永磁同步电机。 电机参数为：μ H

定子电阻（相间）：5.6mΩ；定子电感(相间）20uH

Maxspeed：70000rpm；极对数：1；额定电流：260A；开路反电动势@70000rpm：11.625V， 直流总线电压：24V；

USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V：27.3V，

 USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz：(1167)

PWM 频率：25kHz

现在的问题是、当电机以负载启动时、电机的实际速度为0、但 FAST 估算的速度为4000rpm (给定的参考速度为4000rpm)、

电机相电流频率为43Hz。
为什么会发生这种情况？
电机速度的估算原理是什么？
我应该进行哪些调整/
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    TI__Guru**** 1568615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    抱歉：开路反电动势@30000rpm：11.625V

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    TI__Guru**** 1568615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [~ userid="448362" URL"μ C/support/microrims/C2000-microset-group/C2000/f/C2000-microrims-forum/1108625/tms320f28062f-Q1-motor-speed"]现在的问题是、当电机以负载启动时、

    这话什么意思？ 启动时、电机上增加了什么负载？  当您尝试运行电机时、电机是否停止运转？

    如果电机未启动且停转、则估算速度将不正确。 因此、请 查看《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》中的第14章"在启动、低速和速度反转时管理满负载"。

    如果 Rs 值不正确(尤其是高于实际 Rs 的值)、则会导致启动运行不良。因此、您可以尝试以下方法。

    1. 启动前启用定子 Rs 重校准
    2. 启用强制角
    3. 确保校准当前的 ADC 偏移。
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    TI__Guru**** 1568615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    启动时电机上的负载约为1.1Nm， 无负载运行电机至40000rpm、不失速。一旦 RS 为2.898m Ω、电机识别已运行两次。 另一个为2.876m Ω，实际测量的电机相对相位电阻为5.6m Ω、而2.898m Ω 包括部分线路电阻和线路。上的触点电阻

    我们已启用强制角， “USER_FORCE_ANGE_FREQ_Hz”为10Hz，我们可能需要将“USER _ FORCE_ANGE_FREQ_Hz”设置为100Hz，因为 FAST 估算的速度为4000rpm 。

    ，我们想 知道电机为什么没有启动并且被停止、估算速度将不正确？

     我们  将尝试以下方法。

    1. 启动前启用定子 Rs 重校准
    2. 启用强制角
    3. 确保校准当前的 ADC 偏移
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    TI__Guru**** 1568615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    强制角频率不能设置得太高、它应远低于1~10Hz 等额定频率。

    电机的额定输出负载是多少？  您知道、FAST 仍然是一个无传感器 FOC、很难生成满扭矩并在重负载下启动电机。