[参考译文] TMS320F280039C：含传感器的 FOC_TMS320F280039C

#include "common.h"
#include "F28x_Project.h"
#include "main.h"
void main(void)
{

    Device_init();
    Device_initGPIO();
    enableInterrupts();
    init_gpio();
    init_ADCs();
    InitPWM();
    initADCSOC();
    uart0_init();
    sincos_init();      
    PM_sincos_initLib(&mySincos);  //library function 
    Interrupt_RegisterEnable();
    EINT;
    ERTM;
    while (1)
    {

    }
}
__interrupt void adcA1ISR(void)
{

    Read_ADCdata();
    clear_ADCinterrupts();

}
void enableInterrupts(void)
{
    Interrupt_initModule();
    Interrupt_initVectorTable();

}
void Interrupt_RegisterEnable(void)
{
    Interrupt_register(INT_ADCA1, &adcA1ISR);

    Interrupt_enable(INT_ADCA1);

}