[参考译文] TMS320F28027F：转矩环路中由可再生 dystno 加载的内部 PMSM 电机导致估算器卡在空闲状态

只要电机和驱动器没有被 regen dyno 加载、就会在扭矩环路中正常运行。 其他类型的加载不会导致估算器问题。  

估算器是否会在全部四个象限中使用内部 PMSM？

是的、FAST 估算器可以与此 IPM 电机配合使用、因为凸极比不是太高。 我们不会测试 具有四个象限的电机、只需验证以正向和反向旋转电机即可。

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只需回顾一下讨论内容：

1. 在由鼓风轮或制动困难等负载加载时、电机控制在速度和扭矩环路中非常有效。
2. 当连接到再生 dystno 时(dyno 设置为动态加载以保持特定速度、而电机和驱动器配置为以扭矩模式运行)、观测器在提供扭矩后的2秒内进入空闲模式。
3. 在以下情况下会观察到相同的行为：
   1. 提供的扭矩可以介于5盎司英尺到85盎司英尺之间
   2. 转速由 dyno 调节为200rpm
   3. 在 dyno 以200 rpm 转速运转轴一段时间后、电机控制开始调节其产生的转矩。
   4. 在任何相位中都未观察到实际电机电流中的尖峰或毛刺
   5. 未检测到其他故障
   6. 所有其他工作条件均为标称值

我们仍在遇到这一问题、但对如何继续进行没有任何建议。 有什么关于如何继续的想法？

因此、这意味着 FAST 估算器对该电机很好。 因此、问题应该是速度/电流控制器增益不正确或其他控制逻辑代码。

请确保增加的负载小于电机的输出扭矩、并且电机不会失速、因为在这种情况下、扭矩控制模式使用的扭矩输出不足。

请检查是否存在任何故障以停止电机、例如过流、失速、即使控制程序/器件复位也是如此。 如果没有任何错误、FAST 估算器将不会自动从在线模式更改为空闲模式、问题可能来自电机如上所述良好运行时所添加的控制代码。

由于 lab11b 在这种情况下使用、因此您可能会尝试使用速度闭环控制、首先使用 FAST 来检查电机在恒定速度和负载下是否运行良好、并将学习速率值(gAlpha)设置为零。 并尝试以不同的速度运行电机以查看发生了什么。

此外、您必须调整速度/电流控制器的增益、以确保输出扭矩电流能够响应负载变化。