工具/软件：Code Composer Studio
尊敬的所有人：
我们使用 TMS320F28027F 控制器来实现 FOC。 我正在尝试实现 instaspin FOC 的实验1C。 实验1B 运行良好、电机以低电流平稳旋转。 当我尝试执行 lab1c 时、电机消耗非常高的电流(电机的额定电流为2A、但在本例中它消耗的电流为14A)来运行电机。 请告诉我哪里出错了？
电机规格：
#define USER_MOTOR_TYPE： Motor_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs (1.2)
#define USER_MOTOR_LS_d (0.000721)
#define USER_MOTOR_LS_q (0.000721)
#define USER_MOTOR_RATed_VLUX (0.19)
#define USER_MOTOR_磁 化电流 (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (1.5)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
电流和电压
#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (433)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (88)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V (68)
#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz (328)
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (3)
#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (8)
#define USER_NUM_CURRENT_SENSORS (2)
#define USER_NUM_VOLTGE_SENSORS (3)
#define I_A_offset (0.8387) (默认值)
#define I_B_OFFSET (0.8387) (默认值)
#define I_C_OFFSET (0.8387) (默认值)
#define V_A_offset (0.4981) (默认值)
#define V_B_OFFSET (0.4981) (默认值)
#define V_C_OFFSET (0.4981) (默认值)
问题：我们尝试执行实验3A /3B 以查找电压和电流偏移、但电机消耗的电流非常高、因此偏移值不会在表达式窗口中更新。
(gMotorvarsI_bias -> value)
(gMotorvarsV_bias -> value)
//！ 简要介绍时钟和计时器
#define USER_SYSTEM_FREQ_MHz (60.0)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (15.00)
#define USER_MAX_VS_MAG_PU (0.5)
#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK (3)
#define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK (1)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK (1)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK (1)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK (15)
#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK (15)
请在 LAB1B 测试期间找到以下相电流和相电压图像。
相电流
相位电压
此外、我要连接相电压测量电路和相电流测量电路。
相电压测量电路
相电流测量电路
Kp 和 Ki 值在 Lab1B 和 Lab1C 中均保持不变。
SpeedKp_pu：38.5
SpeedKI_PU：7.56
CurrentKp_pu：0.187
CurrentKI_PU：0.113
为什么电机消耗的电流很高？ 请帮帮我。
