[参考译文] CCS/TMS320F28027F：在 Lab1C 测试中、电机汲取的电流非常高

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/926019/ccs-tms320f28027f-motor-drawing-very-high-current-in-lab1c-test

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的所有人：

我们使用 TMS320F28027F 控制器来实现 FOC。 我正在尝试实现 instaspin FOC 的实验1C。 实验1B 运行良好、电机以低电流平稳旋转。 当我尝试执行 lab1c 时、电机消耗非常高的电流(电机的额定电流为2A、但在本例中它消耗的电流为14A)来运行电机。 请告诉我哪里出错了？

电机规格：

1. #define USER_MOTOR_TYPE：                          Motor_Type_Pm
   #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS               (2)
   #define USER_MOTOR_RR                              (空)
   #define USER_MOTOR_Rs                             (1.2)
   #define USER_MOTOR_LS_d                            (0.000721)
   #define USER_MOTOR_LS_q                            (0.000721)
   #define USER_MOTOR_RATed_VLUX                    (0.19)
   #define USER_MOTOR_磁 化电流          (空)
   #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT              (1.0)
   #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT              (-1.0)
   #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT                  (1.5)
   #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz              (20.0)

2. #define USER_MOTOR_FREQ_LOW        (10.0)  
3. #define USER_MOTOR_FREQ_HIGH       (300.0)
4. #define USER_MOTOR_FREQ_MAX        (400.0)  
5. #define USER_MOTOR_VOLT_MIN        (10.0)  
6. #define USER_MOTOR_VOLT_MAX        (48.0)  

电流和电压

#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz     (433)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V   (88)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V    (68)

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz (328)   

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A      (3)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A     (8)

#define USER_NUM_CURRENT_SENSORS       (2)  

#define USER_NUM_VOLTGE_SENSORS       (3)

#define I_A_offset (0.8387)   (默认值)
#define I_B_OFFSET (0.8387)    (默认值)
#define I_C_OFFSET (0.8387)    (默认值)

#define V_A_offset (0.4981)   (默认值)
#define V_B_OFFSET (0.4981)   (默认值)
#define V_C_OFFSET (0.4981)   (默认值)

问题：我们尝试执行实验3A /3B 以查找电压和电流偏移、但电机消耗的电流非常高、因此偏移值不会在表达式窗口中更新。

(gMotorvarsI_bias -> value)

(gMotorvarsV_bias -> value)

//！ 简要介绍时钟和计时器

#define USER_SYSTEM_FREQ_MHz        (60.0)

#define USER_PWM_FREQ_kHz         (15.00)

#define USER_MAX_VS_MAG_PU     (0.5)

#define USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK     (3)

#define USER_NUM_ISR_TICKS_PER_CTRL_TICK    (1)

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_CURRENT_TICK  (1)  

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_EST_TICK    (1)  

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK (15)  

#define USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_TRAJ_TICK  (15)

请在 LAB1B 测试期间找到以下相电流和相电压图像。

相电流

相位电压

此外、我要连接相电压测量电路和相电流测量电路。

相电压测量电路

相电流测量电路

Kp 和 Ki 值在 Lab1B 和 Lab1C 中均保持不变。

SpeedKp_pu：38.5

SpeedKI_PU：7.56

CurrentKp_pu：0.187

CurrentKI_PU：0.113

为什么电机消耗的电流很高？ 请帮帮我。