[参考译文] TMS320F280049：具有2个绝对编码器的双轴驱动系统+可与 SPI 通信

您好！

我们的当前库仅支持一个绝对编码器、如 BiSS-C 或 ENDat22。
目前还没有计划支持多个编码器。 我们的绝对编码器实现基于 CLB (可配置逻辑块)。
我们将在本月末在即将推出的 C2000Ware 版本中发布用于配置 CLB 的工具。
除 SPI 外、CLB 资源也是一个限制因素。
如果您使用的是 QEP 或 SINCOS 等其他编码器、则可以创建自己的实现方案。

您好！

正如我之前所说的-库仅供单个编码器使用。
从硬件角度而言-这取决于所使用的编码器以及用于编码器实现的 CLB 资源。  
例如、不可能实现2个 EnDat22编码器、但可以实现2个 Tformat 编码器、或1个 BiSS_C + 1个 T-format 等
此外、虽然理论上可能存在多个编码器、但由于当前的使用仅通过库启用-您只能支持一个编码器。
本月晚些时候发布 CLB 工具时、您可以使用 CLB 设计自己的编码器接口、并验证多编码器的可行性。

我主要处理的是采用简单单向 SPI 接口的解码器。 为此、以下原理图应显示该方法：

对于我处理过的两个 BiSS 和 EnDat 编码器、我直接使用 SPI 模块而不使用 CLB (这是10年前的情况)。 事实证明、CLB 最重要的特性是时钟延迟补偿。 如果您的 MCU 具有 McBSP 端口、则可以使用它并通过外部 RC 电路生成延迟时钟。 您甚至可以通过使用电缆并联电容器的 GPIO 来设定延迟。 现在、如果您降低时钟频率、则无需时钟延迟补偿即可实现。 在某些情况下、您甚至可以推送时钟频率、并且可以更改 SPI 中的时钟极性和时钟相位设置、以便在正确的时刻对数据进行采样。 但这更多的是适合原型设计的解决方案、我不建议将其用于生产。

现在、如果您可以在没有时钟延迟补偿的情况下生活、您可以仅将不带 CLB 的 SPI 用于 BiSS 或 EnDat 通信、如果您想要具有读/写访问权限、则需要使用额外的 MOSI 信号收发器来扩展所示的原理图。 但是、我一直设法仅与 BiSS 和 EnDat 进行单向通信。 也许我刚刚有幸接触到编码器、因为它们开箱即可正确配置、并且不需要任何写入访问即可工作。

又来了。

您实际上不需要2个 GPIO。 一个就足够了、但您需要使用外部逆变器来生成另一个使能信号。