[参考译文] TMS320F280049：具有2个绝对编码器的双轴驱动系统+可与 SPI 通信

常见编码器没有任何 CS 信号。 假设是 RS422接口、则应使用具有使能信号的 RS422/485全双工收发器(例如 SN65HVD70、SN65HVD73或 SN65HVD76)。

很抱歉、我看不到您的答案和我的问题之间的链接。 我会使用 RS422收发器将差分信号转换为"正常"信号。 您可以在 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计原理图中看到的是我的计划--> http://www.ti.com/lit/df/tidrst7/tidrst7.pdf

 由于 TMS320F280049 uC 上只有2个 SPI 可用、并且它们似乎用于绝对编码器功能、因此我的问题是、您是否仍然可以使用一个 SPI 进行正常通信。 我认为这是不可能的、但也许我已经监督了一些事情。

很抱歉我太麻烦了。

我要将两个编码器连接到一个 SPI，MCU 将通过 GPIO 驱动两个收发器的使能信号。 这将为您留下一个 SPI 用于正常通信。

啊、现在我看到你在想哪个方向。 但我仍然有点困惑、您希望如何将两个编码器连接到一个 SPI。  

如果您看一下 EnDat 实现图、我看不到使用两个编码器和一个 SPI 的方法(MISO 和 MOSI 都用于一个编码器)。 两个收发器的使能信号已通过 GPIO 完成。

您能否进一步解释一下如何将它们连接到一个 SPI？

非常感谢您的努力！

感谢您的回答。 为什么该库仅支持一个编码器？ 硬件是否会限制它、或者在实施具有多个编码器的库时是否需要大量工作。 在以下文档中、CLB 应支持两个编码器：

http://www.ti.com/lit/wp/sway022/sway022.pdf

"在位置管理器解决方案中、将 CLB 与串行端口相结合可创建适用于 EnDat2.2、双向/串行/同步(BiSS)、Tamagawa T-format 和其他串行编码器标准的解决方案。 F28004x 上的 CLB 有足够的能力来实现大多数协议的两个通道。"

非常感谢您提供的详细信息！

非常感谢您描述过去项目的方法和经验！

遗憾的是、您所附的原理图不可见。 如果你能找到一分钟、然后再次尝试发布、那会很酷。

谢谢！