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嗨、大家好、
我正在尝试独立控制 CLA 处理器中的电机、而不会受到主处理器 CPU 的任何中断。
我不确定但听说两个处理器可以同时独立执行不同的代码。
我所做的条件是、一个打算在 CLA 中运行的电机控制函数不应与 主 CPU 的任何触发器同步、所以它应该独立运行。 但是
它需要从主 CPU 获取变量、这对于电机控制至关重要。
我想知道的是,
1.是否可以在 CLA 中运行任何 C 语言代码?
2. CLA 是否可以独立于主 CPU 运行? - CLA 应该与主处理器异步并且独立运行、而不会有任何触发-
3.是否可以不通过 CLA 任务中断 ISR 运行 CLA?
4.你们能告诉我 TI 的 CLA 示例代码来搜索我需要的内容吗?
感谢您的所有真诚帮助。 感谢大家!
[引用 user="yoonseok shim"]1. 是否可以在 CLA 中运行任何 C 语言代码? [/报价]
CLA C 语言实现的细节记录在 C28x 优化 C/C++编译器用户指南中。 支持大部分语言。
此处提供了指向此文档和其他资源的链接:
[引用 user="yoonseok shim"]2. CLA 是否有可能独立于主 CPU 运行? - CLA 应该与主处理器异步并独立运行、而不会有任何触发器来自该处理器-[/引用]
请参阅此常见问题解答:
[引用 user="yoonseok shim"]3. 是否可以不通过 CLA 任务中断 ISR 运行 CLA?
请参阅这些常见问题解答
[引用 user="yoonseok shim"]4. 你们能不能告诉我 TI 的 CLA 示例代码来搜索我需要的内容吗?
让我与一位同事核实一下、然后在本周结束前再次与您联系。
同时、我建议查看常见问题解答帖子中的研讨会和其他资源。
此致
Lori
[引用 user="yoonseok shim"]4. 你们能不能告诉我 TI 的 CLA 示例代码来搜索我需要的内容吗?
controlSUITE 中有一个将 F2803x CLA 用于电机控制的示例、可作为参考:
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_CLA_F2803x
此致
Lori