[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：驾驶室 F28379D 可控制2个以上的 PMSM 电机、还是可以同时控制两个 F28379D#39？

您好！

[引用用户="Zac Milne"]

我知道单个 F28379D 可以使用 QEP 控制两个 PMSM、但单个 F28379D 控制3吗？ 我知道只有足够的引脚用于2个 QEP、但这方面是否有创造性的方法？

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您是指 LaunchPad 平台吗？ 器件确实具有3个 QEP 模块。 因此、您可能可以利用硬件中的所有3个 QEP。

[引用 user="Zac Milne"]如果答案是否定的，则可以同时控制两个 F28379D，以便我可以对两个 F28379D 进行单个项目控制吗？

我不能这样做、您可以为2个不同的器件提供单个项目。  
但是、您可以跨2个不同的器件同步 PWM 模块(请参阅 ePWM 部分中的 SYNCOUT/SYNCIN)、并通过独立控制实现同步运行。

是的、我将讨论 Launch Pad。 是否确定有3个 QEP 模块？ 快速入门指南指出、只有两个双路5V 正交接口(J14和 J15)。

感谢您提供有关同步设备的信息。 遗憾的是、此时我不太相信同步 PWM 模块将解决我面临的问题。 我需要一个器件知道由另一个器件控制的 PMSM 的角度。 您是否预见到有任何解决方案？

再次感谢！

[引用 user="Subrahmanya"]我说该器件有3个模块- Launchpad 仅可访问 两个5V QEP 接口。

我感到困惑的是、"LaunchPad"和"器件"之间有何区别？

您好！

LaunchPad 是一个开发板-就像您现在使用的开发板一样。
器件为 TMS320F28379D、MCU 未连接到任何电路板。
因此、器件/MCU 具有3个 QEP、但 LaunchPad 板仅支持2个5V QEP 接口

好的、我明白了。 TI 是否制造出具有3个5V QEP 接口的器件？ 如果没有、我可以定制订单吗？

这很有帮助。 我将阅读用户指南。 如果我想订购定制设计、是否有工程师可以帮助我按照规格设计 PCB？ 从何处开始？

TI 不提供此类服务。 您可以通过网络搜索来了解此类详细信息。

你好。 我已经联系了 TI 推荐的开发人员、对于添加第三组 PMSM 接口(QEP/逆 变器)、我们有一些问题：

1. BoosterPack 连接器包含许多接口(I2C、UART、SPI、ADC、DAC、 PWM 等)。  我们是否需要在第三组连接器上使用所有这些接口？  控制第三个电机可能只需要一些器件？
2. TMS320F28379能够连接到第三个 QEP 通道、但其他接口有何可用性？  例如、我检查了 I2C、似乎处理器上只有2个通道、因此第三个 BoosterPack 连接器没有第三个通道。 PWM 呢？我知道有24个 ePWM 通道(对于3个 PMSM 来说足够了)、但只有16个 HR-ePWM 通道(对于3个 PMSM 来说不够)。 PMSM 使用哪种类型的 ePWM？
3. 您是否拥有(或有权访问)开发板原理图和电路板布局？  我确实看到生产数据 pdf 中有一个图层的原理图和打印件、但是访问 TI 的原始/最新设计文件将会非常有帮助。 (我看到这些可用于 BOOSTXL 板，但无法用于开发板)。

再次感谢。