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[参考译文] TMS320F28069M：有关 lab13b 的问题

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/853872/tms320f28069m-question-about-lab13b

器件型号：TMS320F28069M

尊敬的团队：

在"ST_runPosMove"函数中、"STPOSMOVE_getStatus (stObj->MovposMoveHandle)"偶尔 会长时间处于"ST Move bus"状态、 此时电机不旋转、但电机具有自锁功能。

我想知道是什么原因导致了这种情况、我如何处理这种情况？

此致

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    1.您是否使用 lab02来识别电机参数？ 并使用 lab12a 来识别电机的惯性？

    2.您在原始示例实验中做了什么更改？

    3.电机上增加了什么负载？

    请提供有关您的问题的更多详细信息、以帮助我们了解您的问题。 谢谢！

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Yanming：

    我 使用 lab02来识别电机参数、 我的电机功率为100w、以下是参数：

    #define USER_MOTOR_磁 化电流(空)
    #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (4.0)
    #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-4.0)
    #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)
    #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (40.0)
    #define USER_MOTOR_ENCODER_LINESS(100．0)

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我 使用 lab12a 来识别惯性、 原始程序仅在应用功能方面进行了修改

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗯、请按照 instaSPIN 实验指南运行相关项目、并且在您熟悉项目之前不要更改任何内容。 如果您想了解有关 InstaSPIN-MOTION 的更多知识、请查看 InstaSPIN 用户指南(spruhj1h)。