[参考译文] TMS320F28027：通过 ePWM 触发 ADC SOC、但通过 SPI 发送的数据偶尔会错误地移动

uint16_t count = 1；

void system_init (void)
｛
volatile int status = false；
volatile file *fid；

//初始化此应用程序所需的所有句柄
myAdc = ADC_init ((void *) ADC_base_ADDR、sizeof (ADC_Obj))；
myClk = CLK_init ((void *) CLK_base_ADDR、sizeof (CLK_Obj))；
myCpu = cpu_init ((void *) NULL、sizeof (cpu_Obj))；
myFlash = flash_init ((void *) flash_base_ADDR、sizeof (flash_Obj))；
myGpio = GPIO_init ((void *) GPIO_base_ADDR、sizeof (GPIO_Obj))；
myPie = PI_init ((void *) PIE_BASE_ADDR、sizeof (PIE_Obj))；
myPll = PLL_init ((void *) PLL_base_ADDR、sizeof (PLL_Obj))；
mySci = SCI_init ((void *) SCIA_BASE_ADDR、sizeof (SCI_Obj))；
myWdDog = WDOG_INIT ((void *) WDOG_BASE_ADDR、sizeof (WDOG_Obj))；
mySpi = SPI_init ((void *) SPIA_BASE_ADDR、sizeof (SPI_Obj))；
myComp = COMP_INIT ((void *) COMP2_base_ADDR、sizeof (COMP_Obj))；
myCap = cap_init ((void *) CAPA_base_ADDR、sizeof (cap_Obj))；
myPwm = PWM_init ((void *) PWM_ePWM1_base_ADDR、sizeof (PWM_Obj))；

//执行基本系统初始化
WDOG_DISABLE (myWDog)；

//启用时钟
CLK_enableAdcClock (myClk)；
//clk_enableTbClockSync (myClk)；
//clk_enableHrPwmClock (myClk)；
CLK_enablePwmClock (myClk、PWM_NUMBER_1)；
(*Device_cal)()；

//选择内部振荡器1作为时钟源
CLK_setOscSrc (myClk、CLK_OscSrc_Internal)；

//将 PLL 设置为 x10 /2、这将产生50MHz = 10MHz * 10/2
PLL_setup (myPll、PLL_Multiplier_12、PLL_DivideSelect_CLKIN_BY_2)；

//--启用到外设的时钟
//禁用 PIE 和所有中断
PIE_DISABLE (myPie)；
PI_DisableAllInts (myPie)；
CPU_disableGlobalInts (myCpu)；
CPU_clearIntFlags (myCpu)；

//如果从闪存运行，则只将 RAM 复制到 RAM
#ifdef _flash
memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；
#endif

//初始化 GPIO
//启用 XCLOCKOUT 以允许对振荡器1进行监控
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_18、GPIO_18_Mode_XCLKOUT)；
CLK_setClkOutPreScaler (myClk、CLK_ClkOutPreScale_SYSCLKOUT_By_1)；

//设置调试矢量表并启用 PIE
PI_setDebugIntVectorTable (myPie)；
PIE_ENABLE (myPie)；

// GPI05中断(DSP_INTn)
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_SubGroupNumber_4、(intVec_t)&XINT_ISR)；
// TODO ADC ePWM
PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_10、PI_SubGroupNumber_1、(intVec_t)&ADC_ISR)；
// TODO ADC ePWM
//在 PIE 矢量表中注册中断处理程序
//PI_registerPieIntHandler (myPie、PI_GroupNumber_3、PI_SubGroupNumber_1、(intVec_t)&epwm1_ISR)；

//初始化 GPIO
GPIO_init()；

EALLOW；
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12；//将 GPIO 配置为 XINT1
EDIS；

//初始化 ADC
adc_init()；

//初始化 PWM
// TODO ADC ePWM
PWM_init()；

//初始化 SPI
spi_init()；

//初始化 SPI FIFO
SPI_Fifo_init()；

//在 Delta DSP 中将 GPIO12配置为 XINT1
#ifdef DELTADDSP
GPIO_setMode (myGpio、GPIO_Number_12、GPIO_12_Mode_generalpurpose)；
GPIO_setDirection (myGpio、GPIO_Number_12、GPIO_Direction_Input)；
GPIO_setPullUp (myGpio、GPIO_Number_12、GPIO_PULLUP_Enable)；
GPIO_setExtInt (myGpio、GPIO_Number_12、CPU_ExtIntNumber_1)；
#endif

//启用 PIE - XINT1
PI_enableInt (myPie、PI_GroupNumber_1、PI_InterruptSource_XINT_1)；
//启用 PIE - ADCINT1
// TODO 调试
PI_enableInt (myPie、PI_GroupNumber_10、PI_InterruptSource_ADCINT_10_1)；
//启用 CPU - INT1
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_1)；
//启用 CPU - INT10
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_10)；
//启用 ePWM - INT1
CPU_enableInt (myCpu、CPU_IntNumber_3)；

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件
cpu_enableGlobalInts (myCpu)；
CPU_enableDebugInt (myCpu)；

//设置中断极性
PI_setExtIntPolarity (myPie、CPU_ExtIntNumber_1、PI_ExtIntPolarity_RisingAndFallingEdge)；
//启用 XINT1
PI_enableExtInt (myPie、CPU_ExtIntNumber_1)；
// TODO ADC ePWM
PIE_enablePwmInt (myPie、PWM_NUMBER_1)；

//将闪存 OTP 等待状态设置为最小值。 这很重要
//以获得温度转换功能的性能。
FLASH_setup (myFlash)；

//将 STDOUT 重定向到 SCI
状态= add_device ("scia"、_ssa、SCI_open、SCI_close、SCI_read、 SCI_WRITE、SCI_LSEEK、SCI_unlink、SCI_rename)；
FID = fopen ("scia"、"w")；
freopen ("scia："、"w"、stdout)；
setvbuf (stdout、NULL、_IONBF、0)；
｝

void adc_init ()
｛
adc_enableBandGap (myAdc)；
ADC_enableRefBuffers (myAdc)；
ADC_POWERUP (myAdc)；
ADC_ENABLE (myAdc)；
ADC_setVoltRefSrc (myAdc、ADC_VoltageRefSrc_Int)；

EALLOW；
//AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = true；//启用 ADC 中的带隙
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = true；// EOC 中断在完成前触发1个周期

AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4；//设置 SOC0以采样 A4
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 4；//将 SOC1设置为采样 A4
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6；//将 SOC0 ACQPS 设置为7 ADCCLK
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6；//将 SOC1 ACQPS 设置为7 ADCCLK
// TODO 调试
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// 0：SW；1：CPUTimer0；5：PWM1。 触发源设置为 EPWM1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5；// 0：SW；1：CPUTimer0；5：PWM1。 触发源设置为 EPWM1

AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；//将 ADCINT1连接到 EOC1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0；//清除标志 ADCINT1
//AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2SEL = 1；//将 ADCINT1连接到 EOC1
//AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2E = 1； //启用 ADCINT1
//AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2CONT = 0；//清除标志 ADCINT1

//AdcRegs.ADCINTSOCSEL.bit.SOC0 = 0；// 0：没有 ADCINT 将触发 SOCx。 TRIGSEL 将触发 SOCx 1：ADCINT1
EDIS；
｝

void PWM_init()
｛
clk_disableTbClockSync (myClk)；

//设置 PWM
PWM_setSyncMode (myPwm、PWM_SyncMode_CounterEqualZero)；
PWM_setPeriod (myPwm、ePWM_PRD)； //为 ePWM1设置周期
PWM_setCounterMode (myPwm、PWM_CounterMode_Up)； //向上计数并启动
PWM_setCmpA (myPwm、ePWM_PRD/2)； //设置比较 A 值
PWM_enableSockpulse (myPwm)； //在组上启用 SOC
PWM_setSockAPulseSrc (myPwm、PWM_SockPulseSrc_CounterEqualCmpAcincr)；//从 CPMA 向上计数选择 SOC
PWM_setSockAPeriod (myPwm、PWM_SockPeriod_FirstEvent)； //在发生第一个事件时生成脉冲
PWM_enableInt (myPwm)；

clk_enableTbClockSync (myClk)；
｝

void SPI_init()
｛
CLK_enableSpiaClock (myClk)；

//复位打开、上升沿、16位字符位
//待办事项区域
SPI_setCharLength (mySpi、SPI_CharLength _16_Bits)；

//启用主控模式、正常相位、
//启用 TALK、禁用 SPI int。
// SPI_setMode (mySpi、SPI_Mode_Slave)；
// TODO DSP SPI 主设备
SPI_setMode (mySpi、SPI_Mode_Master)；
SPI_enableTx (mySpi)；

//无延迟上升沿：POL=0；PHA = 0
//有延迟的上升沿： POL = 0；PHA = 1
//无延迟下降沿：POL=1；PHA = 0
//下降沿有延迟： POL = 1；PHA = 1
SPI_setClkPolarity (mySpi、0)；
SPI_setClkPhase (mySpi、0)；
SPI_setBaudRate (mySpi、SPI_BAUDRAATE_1_MBaud)；
SPI_setSteInv (mySpi、SPI_SteInv_ActiveLow)；
SPI_setTriWire (mySpi、SPI_TriWire_normalFourWire)；

//从复位中撤回 SPI
SPI_disableLoopBack (mySpi)；
SPI_enableInt (mySpi)；
SPI_ENABLE (mySpi)；

//设置断点以使断点不会干扰 xmission
SPI_setPriority (mySpi、SPI_Priority_freeRun)；
｝

void SPI_Fifo_init ()
｛
//初始化 SPI FIFO 寄存器
SPI_enableChannels (mySpi)；
SPI_enableFifoEnh (mySpi)；

SPI_resetTxFifo (mySpi)；
SPI_clearTxFifoInt (mySpi)；
SPI_setTxFifoIntLevel (mySpi、SPI_FifoLevel 1_Word)；
SPI_enableTxFifoInt (mySpi)；

SPI_resetRxFifo (mySpi)；
SPI_clearRxFifoInt (mySpi)；
//SPI_setRxFifoIntLevel (mySpi、SPI_FifoLevel 1_Word)；
//SPI_enableRxFifoInt (mySpi)；
｝

中断空 XINT_ISR (空)
｛
if (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == true)
｛
//设置高于阈值标志
高于 se_thrsh = true；
//递增高于_ thrsh 计数器
count_above thrsh++；
｝

if (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == false)
｛
//未设置超出阈值标志
高于 se_thrsh = false；
//递增到低于 thrsh 计数器
count_below _ thrsh++；
｝

//清除 PIE - XINT1中断
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_1)；
｝

中断 void ADC_ISR (void)
｛
if (if_above、thrsh = true)
｛
PULSE_Ampl_wr = ADC_readResult (myAdc、ADC_ResultNumber_0)；
PULSE_Ampl_wr = ADC_readResult (myAdc、ADC_ResultNumber_1)；

if (no_of _samples < ISR_PULSE_buffer_LEN)
｛
PULSE_Ampl[NO_OD_SAMPLES]=计数；
NO_OD_SAM_++；
｝
｝

if (is 高于 thrsh== false)
ifo_processed = true；

//清除 ADCINT1
ADC_clearIntFlag (myAdc、ADC_IntNumber_1)；
//确认 PIE 中断
PI_clearInt (myPie、PI_GroupNumber_10)；
｝

void main ()
｛
int i = 0；
//系统初始化
system_init()；

//初始化 ADC 缓冲器
adc_buffer_init ()；

//延迟系统
DSP28x_usDelay (1000)；

//主程序循环-持续采样温度
for (；；)｛
//主循环

if (is_fifo_processed = true)
｛
对于(i = no_of _samples; i > 0；i---)
｛
SUM_ADC_PULSE_Val = SUM_ADC_PULSE_Val + PULSE_Ampl[i]；
PULSE_Ampl[i]= false；
｝

// SPI 传输
//GPIO_setLow (myGpio、GPIO_Number_19)；
//pulse_Ampl_rd = SPI_Read (mySpi)；
SUM_ADC_16b_val = SUM_ADC_PULSE_val；
SPI_WRITE (mySpi、SUM_ADC_16b_val << 4)；
//GPIO_setHigh (myGpio、GPIO_Number_19)；

//重置所有状态标志
SUM_ADC_PULSE_Val = false；
ifo_processed = false；
NO_OD_SAples = false；
is _abover_thrsh =-1；
｝
}