[参考译文] TMS320F28027F：梯形和 FOC 三相 BLDC 泵控制方法

泵需要以可变速度运行、还是始终以最大速度运行？

过调制将设置调制的限制。 可以将其视为设置 PWM 占空比的最大限制(0.67相当于100%、假设您在实验10中使用过调制功能)。

以使泵运行达到您可以设置的最大限制
a)将 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 设置为电机/应用的最大峰值电流并命令最大速度
b)使用诸如 lab05a 的扭矩控制方法、在该方法中、您可以直接设置此扭矩/电流命令(请注意、本实验没有过调制、因此如果您想要像梯形那样具有更高的占空比、则需要将其与 lab10结合使用)
c)您可以更改代码以使 IQ 控制器脱离控制环路、只需执行与直接比较(通常为 IQ 控制器的输出)。 这与命令占空比最等效、但它会移除 IQ 控制器、因此您不再精确地执行 FOC。 它可以提供更快的响应、但我们通常不建议这样做、这肯定不是这个泵应用所必需的(某些高性能应用、例如推进剂或控制、可能喜欢性能的权衡)

FOC 对于恒定最大速度应用并不是真正必要的、但它确实可以被使用。