您好！
我正在为电动自行车 电机控制器设计一个项目、我使用的是在定制板上构建的控制器 TMS320F28027F。 在解决该问题之前、我想提到所有使用过的元件。我正在使用 InstaSPIN FOC 的 Lab4。 转矩 ADC 值在0至5V 之间指示。
该控制器可在不同 的 PMSM 电机上正常工作、包括一个直接驱动电机。 问题是 、有一个直接驱动 PMSM、我遇到了这个问题。 下图 (2和3)显示了它在直接驱动电机上的外观、这不是很好。
电机参数(我没有电机规格、我已按照指南达到以下值)
#define USER_SYSTEM_FREQ_MHz (60.0)
#define USER_PWM_FREQ_kHz (30.0)
#Elif (USER_MOTOR== MI_MOTOR)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_PM
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (7)
#define USER_MOTOR_RR (空)
#define USER_MOTOR_Rs
#define USER_MOTOR_LS_d
#define USER_MOTOR_LS_q
#define USER_MOTOR_RATed_VLUX
#define USER_MOTOR_磁 化电流 (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (5.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-5.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (40)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (10)
它应该看起来像附件1、但它作为附件2和3出来。
我们非常感谢您提供的任何提示或建议
蓝色表示0至5V 的输入信号、浅蓝色表示0至40A 的输出信号。
附件1
附件2
