[参考译文] DRV8301-HC-C2-KIT：InstaSpin BLDC BEMF 波形

我以12-15k RPM 的转速运行电机、电机上只有一个盘、而不是螺旋桨、并且在这些速度下波形看起来很好。  我不认为基于该结果、这是一个采样问题。

可能是驱动板与处理器板之间运行的 ADC 线路中有噪声？ 这会导致采样误差和不良波形。

我已经查看了 PWM 信号和换向步进计数器、它看起来运行正常。

即使在低 RPM 条件下、相电压也会产生噪声、但很难知道、因为信号在电路板上布线很长一段时间、它们就可以从示波器探头拾取噪声和引线。

相电流很重要吗？ 我只使用速度控制。  除非您使用电流控制器、否则代码似乎不会使用相电流总和测量值。

我拍摄了一个相电流的示波器镜头以及 A 相高侧和低侧的几个 PWM 信号

您可以看到 BEMF 电压骤降对应于相电流的骤降。  我想该电流会在没有骤降的情况下上升。

由于 BEMF 电压的这些突降、换向积分 Vint 阈值会产生噪声。  这会导致时序发生变化、并且在更高的 RPM 时无法实现可靠换向。  

还有其他关于正在发生什么的想法吗？  

另一个需要注意的问题是什么会导致相电流的双峰值？

我所阅读的所有内容都涉及看起来平方的电流波形。  在上图中、平均电流约为1.5A、与电源读取的电流相匹配。 为什么它开始呈指数级？  

这里是另一个示波器快照、它从许多快照中合并了2个样本平均数据、以清理它、从而获得6步长的完整电周期以及相电流和 BEMF。