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器件型号：DRV8301-HC-C2-KIT
为什么 BEMF 波形在7k RPM 左右变得非常难看？ 电机仍在旋转、但我担心的是、它会很快停止换向、因为它不再具有可集成的好方波、并且可以对换向进行计时。 如果只使用惯性盘而不是螺旋桨来运行、我不会看到这种情况。
我使用过 Vint 阈值、但似乎没有帮助。
我已经根据文档中的计算将 BEMF 滤波电容更改为0.015uF。
我已经附加了一个 FLV 文件、可以在增大 RPM 的同时使用 CCS 窗口的 VLC 播放器查看该文件和波形。
设置：
DRV8301-HC-C2套件版本 D
CC2803x ISO DIMM Rev 1.3控制卡
CCS 6.2和最新的控制套件安装。
PWM：41kHz
ISR： 41kHz
电机：
KDE600XF-530-G3
极点= 10、通过对磁体进行计数来验证
电压= 22V - 52V
电流= 88A 连续电流、170A 峰值电流
KV = 530 RPM/V
L = 15uH -由 LCR 测量
R = 17m Ω
静态推力支架上的14 x 7支架
