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器件型号：TMS320F28069M 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
大家好、
我在调试 motorware 的 Lab21时遇到了一些问题、如下所示。 如果您知道这些信息、希望您能给我任何建议。
本实验可以采用哪种控制模式(电流/速度/位置)？ 如果 Lab21可以在 不同的控制 模式下运行、如何更改控制模式并设置基准？
2.我在 "InstaSpin_labs.pdf"中找到了两个 HFI 电流波形图、如下所示。 它们是否具有相同的测试条件？ 我认为它们看起来非常不同。
图1：
图2：
3.参数"gThrotte_Result"的功能是什么？ 它是否会影响 IPD_HFI 效果？
4.我想评估 转子静止时 IPD_HFI 函数的影响、 如何判断 IPD_HFI 操作 是否完成、以及如何从 IPD_HFI 读取角度位置的结果？
谢谢！
