工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我使用 C：\ti\c2000\C2000Ware_1_00_03_00\device_support\f2837xs\examples\CPU1\ePWM_死 区中的示例配置了 ePWM2、但我遇到了问题。 当我将 ePWM2A 连接到示波器时、我没有看到波形。 示波器上的 ePWM2A 始终为高电平。
#include "F28x_Project.h"
#define EPWM1_MAX_DB 0x03FF
#define EPWM2_MAX_DB 0x03FF
#define EPWM3_MAX_DB 0x03FF
#define EPWM1_MIN_DB 0
#define EPWM2_MIN_DB 0
#define EPWM3_MIN_DB 0
#define EPWM3_UP 1
#define DB_DOWN 0
uint32 EPwm2TimerIntCount；
uint16 EPwm2_DB_DIRECTION；
void InitEPwm2Example (void)；
__interrupt void epwm2_ISR (void)；
void main (void)
｛
InitSysCtrl()；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；
InitEPwm2Gpio()；
Dint；
InitPieCtrl()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectTable()；
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；
EDIS；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；
InitEPwm2Examples()；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
EPwm2TimerIntCount = 0；
IER |= M_INT3；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
for (；；)
｛
ASM (" NOP")；
}
｝
// epwm2_ISR - EPWM2 ISR
__interrupt void epwm2_ISR (void)
｛
if (EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP)
｛
if (EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED < EPWM2_MAX_DB)
｛
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED++；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED++；
｝
其他
｛
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_DOWN；
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED--；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED--；
｝
｝
其他
｛
if (EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM2_MIN_DB)
｛
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP；
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED++；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED++；
｝
其他
｛
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED--；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED--；
｝
｝
EPwm2TimerIntCount++；
EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；
｝
void InitEPwm2Examples()
｛
EPwm2Regs.TBPRD = 6000； //设置计时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4； //慢，只观察一下
//范围
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 3000；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR； //将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC；
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；
EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = EPWM2_MIN_DB；
EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = EPWM2_MIN_DB；
EPwm2_DB_DIRECTION = DB_UP；
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_3rd； //生成第3个事件的 INT
}
提前感谢您的帮助
此致
Szymon
我想、如果您复制此处 ePWM2模块的寄存器值、会有所帮助。
此外、粘贴 GPIO 的值。
此外、您将示波器连接到了哪个引脚？ (GPIO 编号)
例如：
ePWM2寄存器
TBCTL 0x4181 时基控制寄存器[存储器映射]
TBSTS 0x0002 时基状态寄存器[存储器映射]
TBPHS 0x00000000 TBPHS：TBPHSHR 的联合[存储器映射]
TBCTR 0x0000 时基计数器[存储器映射]
TBPRD 0x007F 时基周期寄存器设置[存储器映射]
TBPRDHR 0x0000 时基周期高分辨率寄存器[存储器映射]
CMPCTL 0x0000 比较控制[存储器映射]
CMPA 0x00000000 CMPA 的联合：CMPAHR [存储器映射]
CMPB 0x0000 比较 B 寄存器[存储器映射]
AQCTLA 0x0003 活动质量输出 A [存储器映射]
AQCTLB 0x0000 活动质量输出 B [存储器映射]
AQSFRC 0x0000 操作量软件强制[存储器映射]
AQCSFRC 0x0000 动作限定符连续 SW 力[存储器映射]
DBCTL 0x0000 死区控制[存储器映射]
DBRED 0x0000 死区上升沿延迟[存储器映射]
DBFED 0x0000 死区下降沿延迟[存储器映射]
(笑声) 多排几条线...
